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.. _car_remote_plus:

10. ワンタッチスタート
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このプロジェクトでは、前のプロジェクト（ライン追跡、追跡、障害物回避、自動運転など）を統合しました。リモートコントロールのボタンで切り替えることができ、車を起動してすべての機能を一度に体験することができます。

**配線**

.. image:: img/car_10.png
    :width: 800

**コード**

.. note::

    * ``3in1-kit\car_project\10.one_touch_start`` のパスの下にある ``10.one_touch_start.ino`` ファイルを開く。
    * または、このコードを **Arduino IDE** にコピーします。
    * ここでは ``IRremote`` ライブラリが使用されています。 **Library Manager** からインストールできます。
  
        .. image:: ../img/lib_irremote.png
    

.. raw:: html
    
    <iframe src=https://create.arduino.cc/editor/sunfounder01/d873724f-120e-4679-b4ec-8d72ad583c8c/preview?embed style="height:510px;width:100%;margin:10px 0" frameborder=0></iframe>


コードが正常にアップロードされると、IR受信機でリモートコントロールから受信されるすべての信号に対してLEDが高速で3回点滅します。次のキーを押してカートを操作できます。

* **+**: 加速
* **-**: 減速
* **1**: 左前へ進む
* **2**: 前進
* **3**: 右へ移動
* **4**: 左折
* **6**: 右折
* **7**: 左後退
* **8**: 後退
* **9**: 右後退
* **CYCLE**: ラインを追う
* **U/SD**: 自動運転
* **▷▷|**: 超音波モジュールでの障害物回避
* **|◁◁**: IR障害物モジュールでの障害物回避
* **EQ**: 手を追う
* **0**: 停止