9. リモートコントロール¶

このキットにはIR受信機が付属しており、IRリモートコントロールを使用して車の動きを制御できます。

必要な部品

このプロジェクトには、以下の部品が必要です。

キット全体を購入するのは確かに便利です。リンクは以下のとおりです：

名前	このキットに含まれるアイテム	リンク
3 in 1スターターキット	380+	3 in 1 Starter Kit

以下のリンクからも別々に購入できます。

部品の紹介	購入リンク
SunFounder R3ボード	BUY
L9110 モータードライバーモジュール	-
TTモーター	-
LED	BUY
IRレシーバー	-

配線

以下の図に従って回路を組み立ててください。

IR受信機	R3ボード
OUT	12
GND	GND
VCC	5V

LED	R3ボード
アノード（長いピン）	13
カソード	GND

コード

注釈

3in1-kit\car_project\9.remote_control``のパスの下にある ``9.remote_control.ino ファイルを開きます。
または、このコードを Arduino IDE にコピーします。
ここで IRremote ライブラリが使用されています。 Library Manager からインストールできます。

コードが正常にアップロードされると、リモートコントロールのボタンを押すと、LEDが点滅し、IR受信機がどのキーが押されたかを知り、それに応じて車が移動します。以下のキーを押して車を制御できます。

+: 加速
-: 減速
1: 左前方へ進む
2: 前進
3: 右前方へ進む
4: 左折
6: 右折
7: 左後退
8: 後退
9: 右後退

動作の原理は？

このプロジェクトの効果は、IRリモートコントロールのキー値を読み取って車を移動させることです。さらに、ピン13のLEDが点滅して、赤外線信号の受信が成功したことを示します。

IRremote ライブラリをインポートします。 Library Manager からインストールできます。

#include <IRremote.h>

const int IR_RECEIVE_PIN = 12;  // Define the pin number for the IR Sensor

ボーレート9600でシリアル通信を初期化します。指定されたピン(IR_RECEIVE_PIN)でIRレシーバを初期化し、LEDフィードバックを有効にします(該当する場合)。

...

void setup() {

    ...
    //IRリモート
    IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK);  // Start the IR receiver
    Serial.println("REMOTE CONTROL START");
}

リモートコントロールのキーを押すと、赤外線受信機がどのキーが押されたかを知り、それに応じて車が移動します。

void loop() {

    if (IrReceiver.decode()) {
        //    Serial.println(results.value,HEX);
        String key = decodeKeyValue(IrReceiver.decodedIRData.command);
        if (key != "ERROR") {
            Serial.println(key);

            if (key == "+") {
                speed += 50;
            } else if (key == "-") {
                speed -= 50;
            } else if (key == "2") {
                moveForward(speed);
                delay(1000);
            ...
            }
            IrReceiver.resume();  // 次の値の受信を有効にする

    }
}

IR信号が受信され、正常にデコードされたかどうかを確認します。
IRコマンドをデコードし、 key に格納するカスタム decodeKeyValue() 関数を使用します。
デコードされた値がエラーでないかを確認します。
シリアルモニターにデコードされたIR値を出力します。
次の信号のIR信号受信を再開します。