注釈

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6.4 駐車補助

科学技術の発展に伴い、多くのハイテク製品が車に取り付けられています。その中で、バックアップアシストシステムはその一つです。このプロジェクトでは、超音波モジュール、LCD、LED、およびブザーを使用して、シンプルな超音波駐車補助システムを作成します。

必要な部品

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

一式を購入するのが便利です。リンクはこちら：

名前

このキットのアイテム

リンク

3 in 1 Starter Kit

380+

3 in 1 Starter Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネントの紹介

購入リンク

SunFounder R3ボード

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ブレッドボード

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ジャンパーワイヤー

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抵抗器

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LED

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ブザー

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I2C LCD1602

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超音波モジュール

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回路図

../_images/image265.png

配線図

../_images/backcar.png

コード

注釈

  • 3in1-kit\basic_project\6.4_reversingAid のパスの下の 6.4_reversingAid.ino ファイルを直接開くことができます。

  • または、このコードをArduino IDE 1/2にコピーします。

  • ここでは LiquidCrystal I2C ライブラリが使用されています。 Library Manager からインストールできます。

    ../_images/lib_liquidcrystal_i2c.png

コードのアップロードが成功すると、現在検出された距離がLCDに表示されます。そして、ブザーは異なる距離に応じて音の周波数を変えます。

注釈

コードと配線が正しいのに、LCDに内容が表示されない場合は、裏側のポテンショメーターを回してみてください。

どのように動作するのか？

このコードを使用すると、オブジェクト間の距離を測定し、LCDディスプレイとブザーを通じてフィードバックを提供するシンプルな距離測定装置を作成できます。

loop() 関数はプログラムの主要なロジックを含み、連続して実行されます。 loop() 関数について詳しく見てみましょう。

  1. 距離を読み取り、パラメータを更新するループ

    loop 内で、コードはまず超音波モジュールで測定された距離を読み取り、その距離に基づいてインターバルパラメータを更新します。

    // Update the distance
distance = readDistance();

// Update intervals based on distance
if (distance <= 10) {
    intervals = 300;
} else if (distance <= 20) {
    intervals = 500;
} else if (distance <= 50) {
    intervals = 1000;
} else {
    intervals = 2000;
}

  2. ビープ音を鳴らすタイミングを確認

    コードは現在の時間と前回のビープ音の時間の差を計算し、その差がインターバル時間以上であれば、ブザーを鳴らして前回のビープ音の時間を更新します。

    unsigned long currentMillis = millis();
if (currentMillis - previousMillis >= intervals) {
    Serial.println("Beeping!");
    beep();
    previousMillis = currentMillis;
}

  3. LCDディスプレイを更新

    コードはLCDディスプレイをクリアし、最初の行に"Dis:"と現在の距離（センチメートル）を表示します。

    lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Dis: ");
lcd.print(distance);
lcd.print(" cm");

delay(100);