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2.12 Rotierender Ventilator

In diesem Projekt werden wir ein sich drehendes Stern-Figur und einen Ventilator erstellen.

Durch Klicken auf die linken und rechten arrow-Figur auf der Bühne wird die Drehung des Motors und des Stern-Figur im und gegen den Uhrzeigersinn gesteuert. Klicke auf das Stern-Figur, um die Drehung zu stoppen.

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Du wirst lernen

  • Funktionsprinzip des Motors

  • Broadcast-Funktion

  • Anhalten anderer Skripte im Figur-Block

Den Schaltkreis aufbauen

In diesem Projekt wird der Motortreiber-Chip L293D verwendet, um den Motor zum Drehen zu bringen.

L293D ist ein integrierter 4-Kanal-Motortreiber-Chip mit hoher Spannung und hohem Strom.

Seine Pinbelegung ist unten dargestellt:

Pin EN ist ein Freigabe-Pin und funktioniert nur mit High-Pegel; A steht für Eingang und Y für Ausgang. Wenn Pin EN High-Pegel hat, gibt A High-Pegel aus, Y Low-Pegel, wenn A Low-Pegel hat, gibt Y Low-Pegel aus. Wenn der Pin EN auf Low-Pegel liegt, funktioniert der L293D nicht.

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Baue nun die Schaltung nach folgendem Schema auf.

  • Die Enable-Pins 1 und 2 des L293D sind bereits mit 3,3V verbunden, so dass der L293D immer im Arbeitszustand ist.

  • Verbinden Sie Pin 1A und 2A mit Pin 9 bzw. 10 der Steuerplatine.

  • Die beiden Pins des Motors werden mit Pin 1Y bzw. 2Y verbunden.

  • Wenn Pin 10 auf „High“ und Pin 9 auf „Low“ gesetzt wird, beginnt der Motor, sich in eine Richtung zu drehen.

  • Wenn Pin 10 auf Low und Pin 9 auf High steht, dreht er sich in die entgegengesetzte Richtung.

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Programmierung

Der Effekt, den wir erreichen wollen, ist die Verwendung von 2 arrow Figurs, um die Drehung des Motors im Uhrzeigersinn bzw. des Stern-Figur gegen den Uhrzeigersinn zu steuern; ein Klick auf das Stern-Figur stoppt die Drehung des Motors.

1. Figurs hinzufügen

Löschen Sie das Standard-Figur, wählen Sie dann das Star-Figur und das Arrow1-Figur aus, und kopieren Sie Arrow1 einmal.

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In der Option Costumes ändern Sie das Figur Arrow1 in ein anderes Richtungskostüm.

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Passen Sie die Größe und Position des Figur entsprechend an.

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2. Linkes arrow Figur

Wenn dieses Figur angeklickt wird, sendet es eine Nachricht - Drehen, setzt dann den digitalen Pin 9 auf low und Pin 10 auf high und setzt die Variable flag auf 1. Wenn du das Arrow1-Figur anklickst, dreht sich der Motor gegen den Uhrzeigersinn, wenn du im Uhrzeigersinn drehst, vertauschst du die Positionen von Pin 9 und Pin 10.

Hier gibt es 2 Punkte zu beachten.

  • [broadcast]: aus der Ereignisse-Palette, wird verwendet, um eine Nachricht an die anderen Figurs zu senden, wenn die anderen Figurs diese Nachricht erhalten, werden sie ein bestimmtes Ereignis ausführen. Zum Beispiel ist hier turn, wenn das Star-Figur diese Nachricht erhält, führt es das Drehungsskript aus.

  • Variable [flag]: Die Richtung der Drehung des Star-Figur wird durch den Wert von flag bestimmt. Wenn du also die Variable flag erstellst, musst du sie für alle Figurs gelten lassen.

../_images/13_left.png

3. **arrow-nach-rechts-Figur**

Wenn dieses Figur angeklickt wird, sende eine Nachricht, dass sich der Motor im Uhrzeigersinn dreht, setze dann den digitalen Pin 9 auf high und Pin 10 auf low und setze die Variable flag auf 0.

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4. Stern-Figur

Hier gibt es 2 Ereignisse.

  • Wenn das Star-Figur die gesendete Nachricht turn empfängt, bestimmt es den Wert von flag; wenn flag 1 ist, dreht es sich 10 Grad nach links, sonst kehrt es um. Da es sich in [FOREVER] befindet, wird es sich weiter drehen.

  • Wenn dieses Figur angeklickt wird, setze beide Pins des Motors auf high, damit er aufhört sich zu drehen und die anderen Skripte in diesem Figur stoppen.

../_images/13_broadcast.png