第 16 课 摇杆

介绍

操纵杆是一种输入设备，由一个在底座上旋转的操纵杆组成，并向它所控制的设备报告其角度或方向。操纵杆通常用于控制视频游戏和机器人，此处使用操纵杆 PS2。

所需器件

../_images/megac16.png

原理图

该模块有2路模拟量输出（对应X，Y双轴偏移）和1路数字输出（Z轴），用来表示摇杆是否被按压。

在这个实验中，将在串口监视器中显示摇杆上的X,Y和Z轴上的值的变化。

原理图如下所示：

../_images/image198.png

实验步骤

第 1 步：搭建电路。

../_images/image199.png

第 2 步：打开代码文件 Lesson_16_Joystick_PS2.ino。

第 3 步：选择 开发板 和 端口。

第 4 步：点击 上传 按钮来上传代码。

现在，拨动摇杆，串口监视器上显示的 X 和 Y 轴坐标会相应改变；按摇杆，会显示 Z=0。

../_images/image200.jpeg

代码

代码分析

该代码使用串行监视器打印操纵杆 ps2 的 VRX、VRY 和 SW 引脚的值。

void loop()
{
    Serial.print("X: ");
    Serial.print(analogRead(xPin), DEC);  // print the value of VRX in DEC
    Serial.print("|Y: ");
    Serial.print(analogRead(yPin), DEC);  // print the value of VRX in DEC
    Serial.print("|Z: ");
    Serial.println(digitalRead(swPin));   // print the value of SW
    delay(500);
}

  • "|Y: " 中的 | 用来隔开数据。