注釈

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1.3.3 リレー¶

はじめに¶

このプロジェクトでは、リレーの使用方法を学びます。リレーは、自動制御システムで一般的に使用されるコンポーネントの1つです。電圧、電流、温度、圧力などが予め設定された値に達したり、超えたり、低下したりした場合、リレーは回路を接続または切断して、機器を制御および保護します。

必要な部品¶

このプロジェクトには、次のコンポーネントが必要です。

一式を購入するのが便利です、こちらがリンクです：

名前	このキットのアイテム	リンク
Raphael Kit	337	Raphael Kit

以下のリンクから別々に購入することもできます。

コンポーネントの紹介	購入リンク
GPIO拡張ボード	BUY
ブレッドボード	BUY
ジャンパーワイヤー	BUY
抵抗器	BUY
LED	BUY
トランジスタ	BUY
リレー	BUY
ダイオード	BUY

回路図¶

実験手順¶

ステップ1： 回路を組み立てます。

ステップ2： コードファイルを開きます。

cd ~/raphael-kit/python-pi5

ステップ3： 実行します。

sudo python3 1.3.3_Relay_zero.py

コードが実行されている間、LEDが点灯します。さらに、通常閉じている接点が切断され、通常開いている接点が閉じることによるチクタク音が聞こえます。

コード

注釈

以下のコードを変更、リセット、コピー、実行、停止することができます。ただし、それを行う前に、ソースコードのパスである raphael-kit/python_5 に移動する必要があります。コードを変更した後、その効果を確認するために直接実行できます。

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import OutputDevice  # Import the class for controlling GPIO pins
from time import sleep  # Import the sleep function for delay

# Initialize the relay connected to GPIO pin 17, starting in the 'off' state
relay = OutputDevice(17, initial_value=False)

try:
    # Loop to continuously toggle the relay's state every second
    while True:
        print('Relay open...')  # Inform that the relay is being activated
        relay.on()  # Turn on the relay (assuming active low configuration)
        sleep(1)   # Maintain the relay in the on state for 1 second

        print('...Relay close')  # Inform that the relay is being deactivated
        relay.off()  # Turn off the relay
        sleep(1)   # Maintain the relay in the off state for 1 second

except KeyboardInterrupt:
    # Handle a keyboard interrupt (Ctrl+C) to exit the loop
    relay.off()  # Ensure the relay is turned off before exiting
    pass

コードの説明

このセクションでは、必要なライブラリをインポートしています。GPIOピンを制御するために gpiozero から OutputDevice を、時間制御のために time から sleep をインポートしています。
```
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import OutputDevice  # Import the class for controlling GPIO pins
from time import sleep  # Import the sleep function for delay
```

GPIOピン17に接続されたリレーを制御するための OutputDevice オブジェクトを初期化しています。

# Initialize the relay connected to GPIO pin 17, starting in the 'off' state
relay = OutputDevice(17, initial_value=False)

try ブロック内で、無限ループ while True がリレーの状態を繰り返し切り替えます。リレーは、各状態の間に1秒の遅延があり、コンソールにプリントされたステートメントが表示されます。

try:
    # Loop to continuously toggle the relay's state every second
    while True:
        print('Relay open...')  # Inform that the relay is being activated
        relay.on()  # Turn on the relay (assuming active low configuration)
        sleep(1)   # Maintain the relay in the on state for 1 second

        print('...Relay close')  # Inform that the relay is being deactivated
        relay.off()  # Turn off the relay
        sleep(1)   # Maintain the relay in the off state for 1 second

KeyboardInterrupt（Ctrl+Cなど）をキャッチして、スクリプトを正常に終了する前にリレーをオフにします。

except KeyboardInterrupt:
  # Handle a keyboard interrupt (Ctrl+C) to exit the loop
  relay.off()  # Ensure the relay is turned off before exiting
  pass