注釈
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1.1.1 点滅するLED¶
概要¶
このプロジェクトでは、プログラムによって点滅するLEDを作成する方法を学びます。 設定により、LEDはさまざまな興味深い現象を生成できます。さあ、始めましょう。
必要なコンポーネント¶
このプロジェクトには、次のコンポーネントが必要です。
一式を購入するのが便利です、こちらがリンクです：
名前 |
このキットのアイテム |
リンク |
|---|---|---|
Raphael Kit |
337 |
以下のリンクから別々に購入することもできます。
コンポーネントの紹介 |
購入リンク |
|---|---|
回路図¶
この実験では、Raspberry PiのGPIOピン17をLEDの陽極（長いピン）に接続し、LEDの陰極（短いピン）を抵抗に接続し、抵抗のもう一方の端をRaspberry PiのGNDピンに接続します。LEDを点灯させるには、GPIO17を高電圧（3.3V）に設定する必要があります。これはプログラムによって実現できます。
注釈
Pin11 は、Raspberry Piの左から右への11番目のピンを指します。それに対応する BCM ピン番号は以下の表に示されています。
Python言語関連の内容の中で、BCM 17は以下の表のBCM列で17になります。 同時に、それはRaspberry Piの11番目のピンであり、Pin 11と同じです。
T-Board Name |
physical |
BCM |
GPIO17 |
Pin 11 |
17 |
実験手順¶
ステップ1: 回路を組み立てます。
ステップ2: コードのフォルダに移動し、実行します。
画面を使用する場合、以下の手順をお勧めします。
「1.1.1_BlinkingLed_zero.py」を見つけてダブルクリックして開きます。これでファイルが開きます。
ウィンドウで Run -> Run Module をクリックすると、次のコンテンツが表示されます。
実行を停止するには、右上のXボタンをクリックして閉じ、コードに戻ります。コードを変更した場合は、 Run Module (F5) をクリックする前に保存する必要があります。その後、結果を確認できます。
Raspberry Piにリモートでログインする場合、次のコマンドを入力します：
cd ~/raphael-kit/python-pi5
注釈
この実験のコードのパスに cd を使用してディレクトリを変更します。
ステップ3: コードを実行します。
sudo python3 1.1.1_BlinkingLed_zero.py
注釈
ここで、sudo - superuser do、pythonはPythonでファイルを実行することを意味します。
コードを実行した後、LEDが点滅するのを見ることができます。
ステップ4: コードファイル 1.1.1_BlinkingLed_zero.py を編集したい場合、「Ctrl + C」を押してコードの実行を停止します。その後、次のコマンドを入力して「1.1.1_BlinkingLed_zero.py」を開きます：
nano 1.1.1_BlinkingLed_zero.py
注釈
nanoはテキストエディタツールです。このツールを使用してコードファイル 1.1.1_BlinkingLed_zero.py を開くためにこのコマンドが使用されます。
「Ctrl+X」を押して終了します。コードを変更した場合、変更を保存するかどうかを確認するプロンプトが表示されます。保存する場合は「Y」（保存）、保存しない場合は「N」（保存しない）を入力します。
その後、効果を確認するために再度 nano 1.1.1_BlinkingLed_zero.py を入力します。
コード
以下はプログラムコードです：
注釈
下記のコードは 変更/リセット/コピー/実行/停止 が可能です。ただし、それを行う前に、ソースコードのパス、例えば raphael-kit/python_5 に移動する必要があります。コードを変更した後、その効果を直接確認することができます。
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import LED
from time import sleep
# Initialize an LED connected to GPIO pin 17 using the GPIO Zero library.
led = LED(17)
try:
# Start an infinite loop to toggle the LED state.
while True:
# Turn on the LED and print a message to the console.
led.on()
print('...LED ON')
# Wait for 0.5 seconds with the LED on.
sleep(0.5)
# Turn off the LED and print a message to the console.
led.off()
print('LED OFF...')
# Wait for 0.5 seconds with the LED off.
sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
# Gracefully handle a keyboard interrupt (Ctrl+C) by breaking the loop.
# GPIO Zero handles cleanup of GPIO settings automatically on exit.
pass
コードの説明
システムがこれを検出すると、env設定でpythonのインストールパスを検索し、対応するインタープリタを呼び出して操作を完了します。これは、ユーザーがpythonを
/usr/binのデフォルトパスにインストールしていない場合でも、操作を行うためのものです。#!/usr/bin/env python3これらの行は必要なクラスと関数をインポートします。 LEDはLED制御用の
gpiozeroから、sleepは遅延用のtimeからです。from gpiozero import LED from time import sleep
この行はGPIOピン17に接続されたLEDオブジェクトを作成します。
# Initialize an LED connected to GPIO pin 17 using the GPIO Zero library. led = LED(17)
while True:を使用して無限ループを開始します。ループ内では、LEDがオンになり（led.on()）、メッセージが表示されます。プログラムは0.5秒間一時停止します（sleep(0.5)）。その後、LEDがオフになり（led.off()）、別のメッセージが表示され、プログラムは再び0.5秒間一時停止します。try: # Start an infinite loop to toggle the LED state. while True: # Turn on the LED and print a message to the console. led.on() print('...LED ON') # Wait for 0.5 seconds with the LED on. sleep(0.5) # Turn off the LED and print a message to the console. led.off() print('LED OFF...') # Wait for 0.5 seconds with the LED off. sleep(0.5)
exceptブロックはKeyboardInterrupt（Ctrl+Cを押すなど）をキャッチし、ループを安全に終了します。ここでpassステートメントは、割り込み時に特定のアクションを実行しないことを示すプレースホルダーとして使用されます。except KeyboardInterrupt: # Gracefully handle a keyboard interrupt (Ctrl+C) by breaking the loop. # GPIO Zero handles cleanup of GPIO settings automatically on exit. pass