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1.1.2 RGB LED¶

概要¶

このプロジェクトでは、RGB LEDを制御してさまざまな色を点滅させます。

必要な部品¶

このプロジェクトには、次のコンポーネントが必要です。

一式を購入するのが便利です、こちらがリンクです：

名前	このキットのアイテム	リンク
Raphael Kit	337	Raphael Kit

以下のリンクから別々に購入することもできます。

コンポーネントの紹介	購入リンク
GPIO拡張ボード	BUY
ブレッドボード	BUY
ジャンパーワイヤー	BUY
抵抗器	BUY
RGB LED	BUY

回路図¶

R、G、およびBのピンを電流制限抵抗に接続した後、それぞれをGPIO17、GPIO18、GPIO27に接続します。LEDの最長のピン（GND）をRaspberry PiのGNDに接続します。これらの3つのピンに異なるPWM値を与えると、RGB LEDは異なる色を表示します。

T-Board Name	physical	BCM
GPIO17	Pin 11	17
GPIO18	Pin 12	18
GPIO27	Pin 13	27

実験手順¶

ステップ1: 回路を組み立てます。

ステップ2: コードファイルを開きます。

cd ~/raphael-kit/python-pi5

ステップ3: 実行します。

sudo python3 1.1.2_rgbLed_zero.py

コードを実行した後、RGB LEDが赤、緑、青、黄、ピンク、シアンを表示するのを確認できます。

コード

注釈

下記のコードは 変更/リセット/コピー/実行/停止 が可能です。ただし、それを行う前に、ソースコードのパス、例えば raphael-kit/python_5 に移動する必要があります。コードを変更した後、その効果を直接確認することができます。

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import RGBLED
from time import sleep

# Define a list of colors for the RGB LED in RGB format (Red, Green, Blue).
# Each color component ranges from 0 (off) to 1 (full intensity).
COLORS = [(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 1), (0, 1, 1)]

# Initialize an RGB LED. Connect the red component to GPIO 17, green to GPIO 18, and blue to GPIO 27.
rgb_led = RGBLED(red=17, green=18, blue=27)

try:
    # Continuously cycle through the defined colors.
    while True:
        for color in COLORS:
            # Set the RGB LED to the current color.
            rgb_led.color = color
            # Output the current color to the console.
            print(f"Color set to: {color}")
            # Wait for 1 second before switching to the next color.
            sleep(1)

except KeyboardInterrupt:
    # Handle a KeyboardInterrupt (Ctrl+C) to exit the loop gracefully.
    # GPIO cleanup will be managed automatically by GPIO Zero on script termination.
    pass

コードの説明

これはRGB LEDを制御するための gpiozero ライブラリから RGBLED クラスをインポートし、コード内で遅延を実装するための time ライブラリをインポートしています。

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import RGBLED
from time import sleep

# Define a list of colors for the RGB LED in RGB format (Red, Green, Blue).
# Each color component ranges from 0 (off) to 1 (full intensity).

COLORS リストにはRGB形式で異なる色を表すタプルが含まれています。R、G、Bピンに異なるパルス幅変調（PWM）値を rgb_led.color 属性を介して割り当てることにより、LEDはさまざまな色を生成できます。PWM値は0から1までの範囲で、0は無強度（オフ）を表し、各色成分のフル強度を表すのは1です。
例えば、 rgb_led.color = (1, 0, 0) を設定すると、LEDは赤に点灯します。これは赤成分にフル強度を設定し、緑と青をオフにしています。同様に、これらの値の異なる組み合わせによって異なる色が表示されます。PWMを介した色の混合は、RGB LEDで幅広い色の範囲を作成するための技術です。
```
COLORS = [(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 1), (0, 1, 1)]
```

RGB LEDは、その赤、緑、青の成分をそれぞれGPIOピン17、18、27に接続して初期化されます。

# Initialize an RGB LED. Connect the red component to GPIO 17, green to GPIO 18, and blue to GPIO 27.
rgb_led = RGBLED(red=17, green=18, blue=27)

while True: ループは COLORS で定義された色を連続してサイクルします。各色に対して、rgb_led.color = color はLEDをその色に設定し、 sleep(1) は1秒間の一時停止を行います。

try:
    # Continuously cycle through the defined colors.
    while True:
        for color in COLORS:
            # Set the RGB LED to the current color.
            rgb_led.color = color
            # Output the current color to the console.
            print(f"Color set to: {color}")
            # Wait for 1 second before switching to the next color.
            sleep(1)

このセクションは KeyboardInterrupt （Ctrl+Cを押すなど）を優雅に処理します。 pass ステートメントは、中断時に特定のアクションを指定しないことを示すプレースホルダとして使用され、GPIO ZeroはGPIOのクリーンアップを自動的に処理します。
```
except KeyboardInterrupt:
    # Handle a KeyboardInterrupt (Ctrl+C) to exit the loop gracefully.
    # GPIO cleanup will be managed automatically by GPIO Zero on script termination.
    pass
```