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2.1.2 Micro Interruttore

Introduzione

In questo progetto, impareremo come utilizzare un Micro Interruttore. Un Micro Interruttore è un piccolo e molto sensibile interruttore che richiede una compressione minima per attivarsi. Poiché sono affidabili e sensibili, i micro interruttori vengono spesso utilizzati come dispositivi di sicurezza.

Sono utilizzati per evitare che le porte si chiudano se qualcosa o qualcuno è di mezzo e in altre applicazioni simili.

Componenti Necessari

Per questo progetto, avremo bisogno dei seguenti componenti.

È decisamente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	COMPONENTI NEL KIT	LINK
Raphael Kit	337	Raphael Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI	LINK D’ACQUISTO
Scheda di estensione GPIO	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA
Cavi Jumper	ACQUISTA
Resistore	ACQUISTA
LED	ACQUISTA
Micro Switch	-
Condensatore	ACQUISTA

Schema Elettrico

Collega il pin sinistro del Micro Interruttore al GPIO17 e due LED rispettivamente ai pin GPIO22 e GPIO27. Poi, quando premi e rilasci il braccio mobile del Micro Interruttore, vedrai i due LED accendersi alternativamente.

Procedure Sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Vai nella cartella del codice.

cd ~/raphael-kit/python-pi5

Passo 3: Esegui.

sudo python3 2.1.2_MicroSwitch_zero.py

Mentre il codice è in esecuzione, premi il braccio mobile, il LED giallo si accenderà; rilascia il braccio mobile, il LED rosso si accenderà.

Avvertimento

Se viene visualizzato l’errore RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address, fare riferimento a If gpiozero doesn’t work..

Code

Nota

Puoi Modificare/Resettare/Copiare/Eseguire/Fermare il codice qui sotto. Ma prima, devi andare nella directory del codice come raphael-kit/python-pi5. Dopo aver modificato il codice, puoi eseguirlo direttamente per vedere l’effetto.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import LED, Button  # Importa le classi LED e Button da gpiozero
from time import sleep  # Importa la funzione sleep per i ritardi

# Inizializza il micro interruttore sul pin GPIO 17 con il pull-up disabilitato
micro_switch = Button(17, pull_up=False)
# Inizializza il LED1 collegato al pin GPIO 22
led1 = LED(22)
# Inizializza il LED2 collegato al pin GPIO 27
led2 = LED(27)

try:
    # Controlla continuamente lo stato del micro interruttore e gestisce i LED di conseguenza
    while True:
        if micro_switch.is_pressed:  # Se il micro interruttore è premuto
            print('LED1 ON')  # Stampa un messaggio sulla console
            led1.on()       # Accendi il LED1
            led2.off()      # Spegni il LED2
        else:  # Se il micro interruttore non è premuto
            print('    LED2 ON')  # Stampa un messaggio sulla console
            led1.off()      # Spegni il LED1
            led2.on()       # Accendi il LED2

        sleep(0.5)  # Pausa di 0.5 secondi prima di controllare nuovamente l'interruttore

except KeyboardInterrupt:
    # Gestisci un KeyboardInterrupt (Ctrl+C) per uscire dal ciclo in modo corretto
    pass

Spiegazione del Codice

1. Questa linea imposta lo script per essere eseguito con Python 3. Importa LED e Button da gpiozero per il controllo dei dispositivi GPIO, e sleep da time per i ritardi.

   #!/usr/bin/env python3
   from gpiozero import LED, Button  # Importa le classi LED e Button da gpiozero
   from time import sleep  # Importa la funzione sleep per i ritardi
   

2. Inizializza un micro interruttore collegato al pin GPIO 17 con il pull-up disabilitato, e due LED collegati ai pin GPIO 22 e 27.

   # Inizializza il micro interruttore sul pin GPIO 17 con il pull-up disabilitato
   micro_switch = Button(17, pull_up=False)
   # Inizializza il LED1 collegato al pin GPIO 22
   led1 = LED(22)
   # Inizializza il LED2 collegato al pin GPIO 27
   led2 = LED(27)
   

3. Nel ciclo principale, controlla lo stato del micro interruttore. Se premuto, il LED1 si accende e il LED2 si spegne. Se non premuto, il LED1 si spegne e il LED2 si accende. Il ciclo si ripete ogni 0.5 secondi. Gestisce un KeyboardInterrupt (come Ctrl+C) per permettere una chiusura corretta dello script.

   try:
       # Controlla continuamente lo stato del micro interruttore e gestisce i LED di conseguenza
       while True:
           if micro_switch.is_pressed:  # Se il micro interruttore è premuto
               print('LED1 ON')  # Stampa un messaggio sulla console
               led1.on()       # Accendi il LED1
               led2.off()      # Spegni il LED2
           else:  # Se il micro interruttore non è premuto
               print('    LED2 ON')  # Stampa un messaggio sulla console
               led1.off()      # Spegni il LED1
               led2.on()       # Accendi il LED2
   
           sleep(0.5)  # Pausa di 0.5 secondi prima di controllare nuovamente l'interruttore
   
   except KeyboardInterrupt:
       # Gestisci un KeyboardInterrupt (Ctrl+C) per uscire dal ciclo in modo corretto
       pass