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.. _2.1.2_py_pi5:
2.1.2 Micro Interruttore
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Introduzione
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In questo progetto, impareremo come utilizzare un Micro Interruttore. Un Micro Interruttore è un piccolo e molto sensibile interruttore che richiede una compressione minima per attivarsi. Poiché sono affidabili e sensibili, i micro interruttori vengono spesso utilizzati come dispositivi di sicurezza.
Sono utilizzati per evitare che le porte si chiudano se qualcosa o qualcuno è di mezzo e in altre applicazioni simili.
Componenti Necessari
--------------------------------
Per questo progetto, avremo bisogno dei seguenti componenti.
.. image:: ../python_pi5/img/2.1.2_micro_switch_list.png
È decisamente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:
.. list-table::
:widths: 20 20 20
:header-rows: 1
* - Nome
- COMPONENTI NEL KIT
- LINK
* - Raphael Kit
- 337
- |link_Raphael_kit|
Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.
.. list-table::
:widths: 30 20
:header-rows: 1
* - INTRODUZIONE AI COMPONENTI
- LINK D'ACQUISTO
* - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
- |link_gpio_board_buy|
* - :ref:`cpn_breadboard`
- |link_breadboard_buy|
* - :ref:`cpn_wires`
- |link_wires_buy|
* - :ref:`cpn_resistor`
- |link_resistor_buy|
* - :ref:`cpn_led`
- |link_led_buy|
* - :ref:`cpn_micro_switch`
- \-
* - :ref:`cpn_capacitor`
- |link_capacitor_buy|
Schema Elettrico
--------------------
Collega il pin sinistro del Micro Interruttore al GPIO17 e due LED
rispettivamente ai pin GPIO22 e GPIO27. Poi, quando premi e rilasci
il braccio mobile del Micro Interruttore, vedrai i due LED accendersi
alternativamente.
.. image:: ../python_pi5/img/2.1.2_micro_switch_schematic_1.png
.. image:: ../python_pi5/img/2.1.2_micro_switch_schematic_2.png
Procedure Sperimentali
---------------------------
**Passo 1:** Costruisci il circuito.
.. image:: ../python_pi5/img/2.1.2_micro_switch_circuit.png
**Passo 2:** Vai nella cartella del codice.
.. raw:: html
.. code-block::
cd ~/raphael-kit/python-pi5
**Passo 3:** Esegui.
.. raw:: html
.. code-block::
sudo python3 2.1.2_MicroSwitch_zero.py
Mentre il codice è in esecuzione, premi il braccio mobile, il LED giallo si accenderà; rilascia il braccio mobile, il LED rosso si accenderà.
.. warning::
Se viene visualizzato l'errore ``RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address``, fare riferimento a :ref:`faq_soc`.
**Code**
.. note::
Puoi **Modificare/Resettare/Copiare/Eseguire/Fermare** il codice qui sotto. Ma prima, devi andare nella directory del codice come ``raphael-kit/python-pi5``. Dopo aver modificato il codice, puoi eseguirlo direttamente per vedere l'effetto.
.. raw:: html
.. code-block:: python
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import LED, Button # Importa le classi LED e Button da gpiozero
from time import sleep # Importa la funzione sleep per i ritardi
# Inizializza il micro interruttore sul pin GPIO 17 con il pull-up disabilitato
micro_switch = Button(17, pull_up=False)
# Inizializza il LED1 collegato al pin GPIO 22
led1 = LED(22)
# Inizializza il LED2 collegato al pin GPIO 27
led2 = LED(27)
try:
# Controlla continuamente lo stato del micro interruttore e gestisce i LED di conseguenza
while True:
if micro_switch.is_pressed: # Se il micro interruttore è premuto
print('LED1 ON') # Stampa un messaggio sulla console
led1.on() # Accendi il LED1
led2.off() # Spegni il LED2
else: # Se il micro interruttore non è premuto
print(' LED2 ON') # Stampa un messaggio sulla console
led1.off() # Spegni il LED1
led2.on() # Accendi il LED2
sleep(0.5) # Pausa di 0.5 secondi prima di controllare nuovamente l'interruttore
except KeyboardInterrupt:
# Gestisci un KeyboardInterrupt (Ctrl+C) per uscire dal ciclo in modo corretto
pass
**Spiegazione del Codice**
#. Questa linea imposta lo script per essere eseguito con Python 3. Importa ``LED`` e ``Button`` da ``gpiozero`` per il controllo dei dispositivi GPIO, e ``sleep`` da ``time`` per i ritardi.
.. code-block:: python
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import LED, Button # Importa le classi LED e Button da gpiozero
from time import sleep # Importa la funzione sleep per i ritardi
#. Inizializza un micro interruttore collegato al pin GPIO 17 con il pull-up disabilitato, e due LED collegati ai pin GPIO 22 e 27.
.. code-block:: python
# Inizializza il micro interruttore sul pin GPIO 17 con il pull-up disabilitato
micro_switch = Button(17, pull_up=False)
# Inizializza il LED1 collegato al pin GPIO 22
led1 = LED(22)
# Inizializza il LED2 collegato al pin GPIO 27
led2 = LED(27)
#. Nel ciclo principale, controlla lo stato del micro interruttore. Se premuto, il LED1 si accende e il LED2 si spegne. Se non premuto, il LED1 si spegne e il LED2 si accende. Il ciclo si ripete ogni 0.5 secondi. Gestisce un KeyboardInterrupt (come Ctrl+C) per permettere una chiusura corretta dello script.
.. code-block:: python
try:
# Controlla continuamente lo stato del micro interruttore e gestisce i LED di conseguenza
while True:
if micro_switch.is_pressed: # Se il micro interruttore è premuto
print('LED1 ON') # Stampa un messaggio sulla console
led1.on() # Accendi il LED1
led2.off() # Spegni il LED2
else: # Se il micro interruttore non è premuto
print(' LED2 ON') # Stampa un messaggio sulla console
led1.off() # Spegni il LED1
led2.on() # Accendi il LED2
sleep(0.5) # Pausa di 0.5 secondi prima di controllare nuovamente l'interruttore
except KeyboardInterrupt:
# Gestisci un KeyboardInterrupt (Ctrl+C) per uscire dal ciclo in modo corretto
pass