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2.1.3 Modulo Interruttore Tattile
Introduzione
In questo progetto imparerai a conoscere il modulo interruttore tattile. Questo può sostituire i tipi tradizionali di interruttori con i seguenti vantaggi: operazione conveniente, piacevole sensazione al tatto, controllo preciso e minore usura meccanica.
Componenti Necessari
Per questo progetto, avremo bisogno dei seguenti componenti.
È decisamente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:
Nome |
COMPONENTI NEL KIT |
LINK |
|---|---|---|
Raphael Kit |
337 |
Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.
INTRODUZIONE AI COMPONENTI |
LINK D’ACQUISTO |
|---|---|
Schema Elettrico
Procedure Sperimentali
Passo 1: Costruisci il circuito.
Passo 2: Vai nella cartella del codice.
cd ~/raphael-kit/python-pi5
Passo 3: Esegui.
sudo python3 2.1.3_TouchSwitch_zero.py
Mentre il codice è in esecuzione, il LED rosso si accende; quando tocchi il modulo interruttore tattile, si accende il LED giallo.
Avvertimento
Se viene visualizzato l’errore RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address, fare riferimento a If gpiozero doesn’t work..
Code
Nota
Puoi Modificare/Resettare/Copiare/Eseguire/Fermare il codice qui sotto. Ma prima, devi andare nella directory del codice come raphael-kit/python-pi5. Dopo aver modificato il codice, puoi eseguirlo direttamente per vedere l’effetto.
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import LED, Button # Importa le classi LED e Button da gpiozero
from time import sleep # Importa sleep per il ritardo
# Inizializza il sensore tattile (Button) sul pin GPIO 17, resistenza pull-up disabilitata
touch_sensor = Button(17, pull_up=False) # Adatto a sensori che portano il pin a basso quando premuti
# Inizializza LED1 e LED2 collegati rispettivamente ai pin GPIO 22 e 27
led1 = LED(22) # LED1 collegato al pin GPIO 22
led2 = LED(27) # LED2 collegato al pin GPIO 27
try:
# Controlla continuamente lo stato del sensore tattile e gestisce i LED di conseguenza
while True:
if touch_sensor.is_pressed: # Verifica se il sensore tattile è premuto
print('You touch it!') # Messaggio di output che indica l'attivazione del sensore
led1.off() # Spegni LED1
led2.on() # Accendi LED2
else: # Se il sensore non è premuto
led1.on() # Accendi LED1
led2.off() # Spegni LED2
sleep(0.5) # Pausa di 0,5 secondi prima di verificare nuovamente lo stato del sensore
except KeyboardInterrupt:
# Gestisci un'interruzione da tastiera (Ctrl+C) per una chiusura pulita dal ciclo
pass
Spiegazione del Codice
Questa linea imposta lo script per essere eseguito con Python 3. Importa
LEDeButtondagpiozeroper controllare i dispositivi GPIO, esleepdatimeper i ritardi.#!/usr/bin/env python3 from gpiozero import LED, Button # Importa le classi LED e Button da gpiozero from time import sleep # Importa sleep per il ritardo
Inizializza un sensore tattile (come Button) sul pin GPIO 17 con pull-up disabilitato, e due LED sui pin GPIO 22 e 27.
# Inizializza il sensore tattile (Button) sul pin GPIO 17, resistenza pull-up disabilitata touch_sensor = Button(17, pull_up=False) # Adatto a sensori che portano il pin a basso quando premuti # Inizializza LED1 e LED2 collegati rispettivamente ai pin GPIO 22 e 27 led1 = LED(22) # LED1 collegato al pin GPIO 22 led2 = LED(27) # LED2 collegato al pin GPIO 27
Il ciclo principale controlla lo stato del sensore tattile. Quando toccato, LED2 si accende e LED1 si spegne; quando non toccato, LED1 è acceso e LED2 spento. Il ciclo si ripete ogni 0,5 secondi. Gestisce un’interruzione da tastiera (come Ctrl+C) per permettere una chiusura corretta dello script.
try: # Controlla continuamente lo stato del sensore tattile e gestisce i LED di conseguenza while True: if touch_sensor.is_pressed: # Verifica se il sensore tattile è premuto print('You touch it!') # Messaggio di output che indica l'attivazione del sensore led1.off() # Spegni LED1 led2.on() # Accendi LED2 else: # Se il sensore non è premuto led1.on() # Accendi LED1 led2.off() # Spegni LED2 sleep(0.5) # Pausa di 0,5 secondi prima di verificare nuovamente lo stato del sensore except KeyboardInterrupt: # Gestisci un'interruzione da tastiera (Ctrl+C) per una chiusura pulita dal ciclo pass