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1.3.3 Relè

Introduzione

In questo progetto, impareremo a usare un relè. È uno dei componenti più utilizzati nei sistemi di controllo automatico. Quando la tensione, la corrente, la temperatura, la pressione, ecc., raggiungono, superano o sono inferiori al valore prestabilito, il relè collegherà o interromperà il circuito, per controllare e proteggere l’attrezzatura.

Componenti Necessari

Per questo progetto, avremo bisogno dei seguenti componenti.

È decisamente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	COMPONENTI NEL KIT	LINK
Raphael Kit	337	Raphael Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI	LINK D’ACQUISTO
Scheda di estensione GPIO	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA
Cavi Jumper	ACQUISTA
Resistore	ACQUISTA
LED	ACQUISTA
Transistor	ACQUISTA
Relè	ACQUISTA
Diodo	ACQUISTA

Schema Elettrico

Procedure Sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Apri il file del codice.

cd ~/raphael-kit/python-pi5

Passo 3: Esegui.

sudo python3 1.3.3_Relay_zero.py

Durante l’esecuzione del codice, il LED si accenderà. Inoltre, sentirai un ticchettio causato dall’apertura del contatto normalmente chiuso e dalla chiusura del contatto normalmente aperto.

Avvertimento

Se viene visualizzato l’errore RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address, fare riferimento a If gpiozero doesn’t work..

Code

Nota

Puoi Modificare/Resettare/Copiare/Eseguire/Fermare il codice qui sotto. Ma prima, devi andare nella directory del codice come raphael-kit/python-pi5. Dopo aver modificato il codice, puoi eseguirlo direttamente per vedere l’effetto.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import OutputDevice  # Importa la classe per il controllo dei pin GPIO
from time import sleep  # Importa la funzione sleep per i ritardi

# Inizializza il relè collegato al pin GPIO 17, partendo dallo stato 'off'
relay = OutputDevice(17, initial_value=False)

try:
    # Ciclo continuo per attivare e disattivare lo stato del relè ogni secondo
    while True:
        print('Relay open...')  # Informa che il relè è stato attivato
        relay.on()  # Accende il relè (supponendo una configurazione a logica inversa)
        sleep(1)   # Mantiene il relè nello stato acceso per 1 secondo

        print('...Relay close')  # Informa che il relè è stato disattivato
        relay.off()  # Spegne il relè
        sleep(1)   # Mantiene il relè nello stato spento per 1 secondo

except KeyboardInterrupt:
    # Gestisce un'interruzione da tastiera (Ctrl+C) per uscire dal ciclo
    relay.off()  # Assicura che il relè sia spento prima di uscire
    pass

Spiegazione del Codice

Importa OutputDevice da gpiozero per controllare i pin GPIO e sleep da time per aggiungere ritardi.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import OutputDevice  # Importa la classe per il controllo dei pin GPIO
from time import sleep  # Importa la funzione sleep per i ritardi

Inizializza un oggetto OutputDevice per il relè collegato al pin GPIO 17. Il parametro initial_value=False imposta inizialmente il relè nello stato off (supponendo una configurazione a logica inversa).
```
# Inizializza il relè collegato al pin GPIO 17, partendo dallo stato 'off'
relay = OutputDevice(17, initial_value=False)
```

All’interno del blocco try, un ciclo while True alterna continuamente lo stato del relè. Il relè viene acceso e spento con un intervallo di 1 secondo tra ciascuno stato, accompagnato da dichiarazioni di stampa sulla console.

try:
    # Ciclo continuo per attivare e disattivare lo stato del relè ogni secondo
    while True:
        print('Relay open...')  # Informa che il relè è stato attivato
        relay.on()  # Accende il relè (supponendo una configurazione a logica inversa)
        sleep(1)   # Mantiene il relè nello stato acceso per 1 secondo

        print('...Relay close')  # Informa che il relè è stato disattivato
        relay.off()  # Spegne il relè
        sleep(1)   # Mantiene il relè nello stato spento per 1 secondo

Gestisce un’interruzione da tastiera (come Ctrl+C) per consentire la chiusura sicura dello script. Il relè viene spento prima di uscire dallo script.

except KeyboardInterrupt:
  # Gestisce un'interruzione da tastiera (Ctrl+C) per uscire dal ciclo
  relay.off()  # Assicura che il relè sia spento prima di uscire
  pass