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2.1.3 Modulo Interruttore a Tocco

Introduzione

In questo progetto, imparerai a conoscere il modulo interruttore a tocco. Può sostituire i tipi tradizionali di interruttore con questi vantaggi: operazione conveniente, sensazione di tocco delicata, controllo preciso e minore usura meccanica.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente comodo acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ARTICOLI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Raphael	337	Raphael Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI	LINK PER L’ACQUISTO
Scheda di estensione GPIO	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA
Cavi Jumper	ACQUISTA
Resistore	ACQUISTA
LED	ACQUISTA
Modulo Interruttore a Sfioramento	ACQUISTA

Schema Elettrico

Procedure Sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Cambia directory.

cd ~/raphael-kit/python/

Passo 3: Esegui il codice.

sudo python3 2.1.3_TouchSwitch.py

Mentre il codice è in esecuzione, il LED rosso si accende; quando tocchi il modulo interruttore a tocco, il LED giallo si accende.

Codice

Nota

Puoi Modificare/Reimpostare/Copiare/Eseguire/Interrompere il codice qui sotto. Ma prima devi accedere al percorso del codice come raphael-kit/python. Dopo aver modificato il codice, puoi eseguirlo direttamente per vedere l’effetto.

#!/usr/bin/env python3

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# Imposta il #17 come pin interruttore a tocco, #22 come pin led1, #27 come pin led2
touchPin = 17
led1Pin = 22
led2Pin = 27

# Definisci una funzione di setup per alcune impostazioni iniziali
def setup():
    # Imposta la modalità GPIO su BCM
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    # Imposta touchPin come input
    # Imposta ledPin come output,
    # e il livello iniziale su Alto (3.3v)
    GPIO.setup(touchPin, GPIO.IN)
    GPIO.setup(led1Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
    GPIO.setup(led2Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)

# Definisci una funzione main per il processo principale
def main():
    while True:
        # interruttore a tocco alto, led1 acceso
        if GPIO.input(touchPin) == 1:
            print ('You touch it!')
            GPIO.output(led1Pin, GPIO.LOW)
            GPIO.output(led2Pin, GPIO.HIGH)

        # interruttore a tocco basso, led2 acceso
        if GPIO.input(touchPin) == 0:
            GPIO.output(led2Pin, GPIO.LOW)
            GPIO.output(led1Pin, GPIO.HIGH)

        time.sleep(0.5)
# Definisci una funzione destroy per pulire tutto dopo
# la fine dello script
def destroy():
    # Spegni il LED
    GPIO.output(led1Pin, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(led2Pin, GPIO.HIGH)
    # Rilascia le risorse
    GPIO.cleanup()

# Se esegui questo script direttamente, fai:
if __name__ == '__main__':
    setup()
    try:
        main()
    # Quando viene premuto 'Ctrl+C', il programma
    # destroy() verrà eseguito.
    except KeyboardInterrupt:
        destroy()

Spiegazione del Codice

touchPin = 17
led1Pin = 22
led2Pin = 27

touchPin, led1Pin e led2Pin sono collegati rispettivamente a GPIO17, GPIO22 e GPIO27, ossia BCM17, BCM22 e BCM27.

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(touchPin, GPIO.IN)
    GPIO.setup(led1Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
    GPIO.setup(led2Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)

Imposta la modalità GPIO su BCM Numbering. Imposta led1Pin e led2Pin su modalità output e imposta il loro livello iniziale su Alto (3.3v).

# interruttore a tocco alto, led1 acceso
if GPIO.input(touchPin) == 1:
    print ('You touch it!')
    GPIO.output(led1Pin, GPIO.LOW)
    GPIO.output(led2Pin, GPIO.HIGH)

# interruttore a tocco basso, led2 acceso
if GPIO.input(touchPin) == 0:
    GPIO.output(led2Pin, GPIO.LOW)
    GPIO.output(led1Pin, GPIO.HIGH)

Quando tocchi il modulo interruttore a tocco, touchPin sarà alto, led1 si accenderà e stamperà "Hai toccato!". Quando touchPin è basso, led2 si accenderà.

Immagine del Fenomeno