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2.1.2 Microinterruttore

Introduzione

In questo progetto, impareremo a utilizzare il microinterruttore. Un microinterruttore è un piccolo e molto sensibile interruttore che richiede una minima compressione per essere attivato. Grazie alla sua affidabilità e sensibilità, viene spesso utilizzato come dispositivo di sicurezza.

È usato per impedire la chiusura delle porte se qualcosa o qualcuno si trova nel mezzo e per altre applicazioni simili.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente comodo acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ARTICOLI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Raphael	337	Raphael Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI	LINK PER L’ACQUISTO
Scheda di estensione GPIO	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA
Cavi Jumper	ACQUISTA
Resistore	ACQUISTA
LED	ACQUISTA
Micro Switch	-
Condensatore	ACQUISTA

Schema Elettrico

Collega il pin sinistro del microinterruttore al GPIO17, e i due LED rispettivamente ai pin GPIO22 e GPIO27. Quando premi e rilasci il braccio mobile del microinterruttore, vedrai i due LED accendersi alternativamente.

Procedure Sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Accedi alla cartella del codice.

cd ~/raphael-kit/python

Passo 3: Esegui il codice.

sudo python3 2.1.2_MicroSwitch.py

Mentre il codice è in esecuzione, premi il braccio mobile e il LED giallo si accenderà; rilascia il braccio mobile e si accenderà il LED rosso.

Codice

Nota

Puoi Modificare/Reimpostare/Copiare/Eseguire/Interrompere il codice qui sotto. Ma prima devi accedere al percorso del codice come raphael-kit/python. Dopo aver modificato il codice, puoi eseguirlo direttamente per vedere l’effetto.

#!/usr/bin/env python3

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# Imposta il #17 come pin del microinterruttore, #22 come pin led1, #27 come pin led2
microPin = 17
led1Pin = 22
led2Pin = 27

# Definisci una funzione di setup per alcune impostazioni iniziali
def setup():
    # Imposta la modalità GPIO su BCM
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    # Imposta microPin come input
    # Imposta ledPin come output,
    # e il livello iniziale su Alto (3.3v)
    GPIO.setup(microPin, GPIO.IN)
    GPIO.setup(led1Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
    GPIO.setup(led2Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)

# Definisci una funzione main per il processo principale
def main():
    while True:
        # microinterruttore alto, led1 acceso
        if GPIO.input(microPin) == 1:
            print ('LED1 ON')
            GPIO.output(led1Pin, GPIO.LOW)
            GPIO.output(led2Pin, GPIO.HIGH)

        # microinterruttore basso, led2 acceso
        if GPIO.input(microPin) == 0:
            print ('    LED2 ON')
            GPIO.output(led2Pin, GPIO.LOW)
            GPIO.output(led1Pin, GPIO.HIGH)

        time.sleep(0.5)
# Definisci una funzione destroy per pulire tutto dopo
# la fine dello script
def destroy():
    # Spegni il LED
    GPIO.output(led1Pin, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(led2Pin, GPIO.HIGH)
    # Rilascia le risorse
    GPIO.cleanup()

# Se esegui questo script direttamente, fai:
if __name__ == '__main__':
    setup()
    try:
        main()
    # Quando viene premuto 'Ctrl+C', il programma
    # destroy() verrà eseguito.
    except KeyboardInterrupt:
        destroy()

Spiegazione del Codice

if GPIO.input(slidePin) == 1:
            GPIO.output(led1Pin, GPIO.LOW)
            GPIO.output(led2Pin, GPIO.HIGH)

Quando il braccio mobile del microinterruttore è rilasciato, il pin sinistro è collegato al pin destro; in questo momento, verrà letto un livello alto su GPIO17, e quindi si accenderà LED1 e si spegnerà LED2.

if GPIO.input(slidePin) == 0:
            GPIO.output(led2Pin, GPIO.LOW)
            GPIO.output(led1Pin, GPIO.HIGH)

Quando il braccio mobile viene premuto, il pin sinistro e quello centrale sono collegati. A questo punto verrà letto un livello basso su GPIO17, quindi si accenderà LED2 e si spegnerà LED1.