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1.3.3 Relè

Introduzione

In questo progetto, impareremo a utilizzare un relè. È uno dei componenti più comuni nei sistemi di controllo automatico. Quando tensione, corrente, temperatura, pressione, ecc. raggiungono, superano o sono inferiori al valore prestabilito, il relè si attiva o si disattiva, controllando e proteggendo l’apparecchiatura.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente comodo acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ARTICOLI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Raphael	337	Raphael Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI	LINK PER L’ACQUISTO
Scheda di estensione GPIO	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA
Cavi Jumper	ACQUISTA
Resistore	ACQUISTA
LED	ACQUISTA
Transistor	ACQUISTA
Relè	ACQUISTA
Diodo	ACQUISTA

Schema Elettrico

Procedure Sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Apri il file del codice.

cd ~/raphael-kit/python

Passo 3: Esegui.

sudo python3 1.3.3_Relay.py

Durante l’esecuzione del codice, il LED si accende. Inoltre, puoi sentire un ticchettio causato dall’interruzione del contatto normalmente chiuso e dall’attivazione del contatto normalmente aperto.

Codice

Nota

Puoi Modificare/Reimpostare/Copiare/Eseguire/Interrompere il codice qui sotto. Ma prima devi accedere al percorso del codice come raphael-kit/python. Dopo aver modificato il codice, puoi eseguirlo direttamente per vedere l’effetto.

#!/usr/bin/env python3

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# Imposta GPIO17 come pin di controllo
relayPin = 17

# Definisci una funzione di configurazione per alcune impostazioni
def setup():
    # Imposta la modalità BCM per il GPIO
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    # Imposta il pin relayPin come output,
    # e il livello iniziale su High (3.3V)
    GPIO.setup(relayPin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)

# Definisci una funzione principale per il processo principale
def main():
    while True:
        print ('Relay open...')
        # Tick
        GPIO.output(relayPin, GPIO.LOW)
        time.sleep(1)
        print ('...Relay close')
        # Tock
        GPIO.output(relayPin, GPIO.HIGH)
        time.sleep(1)

# Definisci una funzione di distruzione per pulire tutto dopo
# la fine dello script
def destroy():
    # Spegni il LED
    GPIO.output(relayPin, GPIO.HIGH)
    # Rilascia le risorse
    GPIO.cleanup()

# Se esegui questo script direttamente, fai:
if __name__ == '__main__':
    setup()
    try:
        main()
    # Quando viene premuto 'Ctrl+C', il programma figlio
    # destroy() verrà eseguito.
    except KeyboardInterrupt:
        destroy()

Spiegazione del Codice

GPIO.output(relayPin, GPIO.LOW)

Imposta il pin del transistor su livello basso per aprire il relè, il LED non si accende.

time.sleep(1)

Attendi 1 secondo.

GPIO.output(relayPin, GPIO.HIGH)

Imposta il pin del transistor su livello alto per attivare il relè, il LED si accende.