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2.1.5 Interruttore a Inclinazione

Introduzione

Questo è un interruttore a inclinazione con una sfera di metallo all’interno. Viene utilizzato per rilevare inclinazioni di piccolo angolo.

Componenti necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	OGGETTI IN QUESTO KIT	LINK
Raphael Kit	337	Raphael Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI	LINK PER L’ACQUISTO
Scheda di estensione GPIO	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA
Cavi Jumper	ACQUISTA
Resistore	ACQUISTA
LED	ACQUISTA
Interruttore di Inclinazione	-

Schema elettrico

Procedure sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Vai alla cartella del codice.

cd ~/raphael-kit/nodejs/

Passo 3: Esegui il codice.

sudo node tilt_switch.js

Posiziona l’interruttore di inclinazione in posizione verticale e il LED verde si accenderà. Se lo inclini, si accenderà il LED rosso. Rimetti l’interruttore in posizione verticale e il LED verde si riaccenderà.

Codice

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const led1 = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT });
const led2 = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

const tilt = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
});

tilt.on('interrupt', (level) => {
    if (level) {
        console.log("Horizontally");
    }
    else {
        console.log("Vertically");
    }
    led1.digitalWrite(level);
    led2.digitalWrite(!level);
});

Spiegazione del Codice

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const led1 = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT });
const led2 = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

const tilt = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
});

Importa il modulo pigpio e crea tre oggetti: led1, led2 e tilt, controllando l’accensione e lo spegnimento di led1 e led2 leggendo il livello della porta IO di tilt.

const tilt = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
});

Crea un oggetto tilt per controllare la porta IO Gpio17, impostalo in modalità input con resistenza pull-down (inizialmente livello basso). Imposta la funzione di interrupt, la modalità è EITHER_EDGE, ovvero sia i fronti di salita che di discesa attiveranno la funzione di interrupt.

tilt.on('interrupt', (level) => {
    if (level) {
        console.log("Horizontally");
    }
    else {
        console.log("Vertically");
    }
    led1.digitalWrite(level);
    led2.digitalWrite(!level);
});

Quando viene attivato l’interrupt, scrivi lo stesso livello su led1 e il livello opposto su led2. Quando il livello della porta IO di tilt è alto, il terminale stampa «Orizzontale»; Quando il livello della porta IO di tilt è basso, il terminale stampa «Verticale».