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2.2.4 Modulo Reed Switch
Introduzione
In questo progetto impareremo a conoscere il reed switch, un interruttore elettrico che si attiva grazie a un campo magnetico applicato.
Componenti necessari
In questo progetto abbiamo bisogno dei seguenti componenti.
È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:
Nome |
ELEMENTI IN QUESTO KIT |
LINK |
|---|---|---|
Kit Raphael |
337 |
Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.
INTRODUZIONE COMPONENTE |
LINK PER L’ACQUISTO |
|---|---|
Schema elettrico
T-Board Name |
physical |
wiringPi |
BCM |
GPIO17 |
Pin 11 |
0 |
17 |
GPIO27 |
Pin 13 |
2 |
27 |
GPIO22 |
Pin 15 |
3 |
22 |
Procedure sperimentali
Passo 1: Costruisci il circuito.
Passo 2: Cambia la directory.
cd ~/raphael-kit/c/2.2.4/
Passo 3: Compila.
gcc 2.2.4_ReedSwitch.c -lwiringPi
Passo 4: Esegui.
sudo ./a.out
Il LED verde si accenderà quando il codice sarà eseguito. Se si avvicina un magnete al modulo reed switch, il LED rosso si accende; allontanando il magnete, si riaccende il LED verde.
Nota
Se non funziona dopo l’esecuzione o compare un messaggio di errore: "wiringPi.h: No such file or directory", consulta Installazione e verifica di WiringPi.
Codice
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#define ReedPin 0
#define Gpin 2
#define Rpin 3
void LED(char* color)
{
pinMode(Gpin, OUTPUT);
pinMode(Rpin, OUTPUT);
if (color == "RED")
{
digitalWrite(Rpin, HIGH);
digitalWrite(Gpin, LOW);
}
else if (color == "GREEN")
{
digitalWrite(Rpin, LOW);
digitalWrite(Gpin, HIGH);
}
else
printf("LED Error");
}
int main(void)
{
if(wiringPiSetup() == -1){ // se l'inizializzazione di wiring fallisce, stampa un messaggio sullo schermo
printf("setup wiringPi failed !");
return 1;
}
pinMode(ReedPin, INPUT);
LED("GREEN");
while(1){
if(0 == digitalRead(ReedPin)){
delay(10);
if(0 == digitalRead(ReedPin)){
LED("RED");
printf("Detected Magnetic Material!\n");
}
}
else if(1 == digitalRead(ReedPin)){
delay(10);
if(1 == digitalRead(ReedPin)){
while(!digitalRead(ReedPin));
LED("GREEN");
}
}
}
return 0;
}
Spiegazione del Codice
#define ReedPin 0
#define Gpin 2
#define Rpin 3
Il pin GPIO17, GPIO27 e GPIO22 della T_Extension Board corrispondono
rispettivamente ai GPIO0, GPIO2 e GPIO3 in wiringPi. Assegna GPIO0,
GPIO2 e GPIO3 a ReedPin, Gpin e Rpin.
void LED(char* color)
{
pinMode(Gpin, OUTPUT);
pinMode(Rpin, OUTPUT);
if (color == "RED")
{
digitalWrite(Rpin, HIGH);
digitalWrite(Gpin, LOW);
}
else if (color == "GREEN")
{
digitalWrite(Rpin, LOW);
digitalWrite(Gpin, HIGH);
}
else
printf("LED Error");
}
Imposta una funzione LED() per controllare i 2 LED, il parametro di questa funzione è color.
Quando color è "RED", imposta Rpin su HIGH (accendi il LED rosso) e Gpin su LOW (spegni il LED verde); quando color è "GREEN", accendi il LED verde e spegni quello rosso.
while(1){
if(0 == digitalRead(ReedPin)){
delay(10);
if(0 == digitalRead(ReedPin)){
LED("RED");
printf("Detected Magnetic Material!\n");
}
}
else if(1 == digitalRead(ReedPin)){
delay(10);
if(1 == digitalRead(ReedPin)){
while(!digitalRead(ReedPin));
LED("GREEN");
}
}
}
Leggi il valore del modulo reed switch, se il valore letto 2 volte è 0, chiama LED("RED") per accendere il LED rosso e stampa "Rilevato materiale magnetico!".
Se il valore è 1, il LED verde si accende.
Immagine del fenomeno
