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2.1.5 Interruttore di Inclinazione

Introduzione

Questo è un interruttore di inclinazione a sfera con una sfera di metallo all’interno. Viene utilizzato per rilevare inclinazioni di piccolo angolo.

Componenti necessari

In questo progetto abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Raphael	337	Raphael Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

INTRODUZIONE COMPONENTE	LINK PER L’ACQUISTO
Scheda di estensione GPIO	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA
Cavi Jumper	ACQUISTA
Resistore	ACQUISTA
LED	ACQUISTA
Interruttore di Inclinazione	-

Schema elettrico

Procedure sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Cambia la directory.

cd ~/raphael-kit/c/2.1.5/

Passo 3: Compila.

gcc 2.1.5_Tilt.c -lwiringPi

Passo 4: Esegui.

sudo ./a.out

Posiziona l’interruttore di inclinazione in verticale e il LED verde si accenderà. Se lo inclini, verrà stampato «Tilt!» sullo schermo e si accenderà il LED rosso. Rimettilo in verticale e il LED verde si riaccenderà.

Nota

Se non funziona dopo l’esecuzione o compare un messaggio di errore: "wiringPi.h: No such file or directory", consulta Installazione e verifica di WiringPi.

Codice

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define TiltPin     0
#define Gpin        2
#define Rpin        3

void LED(char* color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == "RED")
    {
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == "GREEN")
    {
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
    else
        printf("LED Error");
}

int main(void)
{
    if(wiringPiSetup() == -1){ // se l'inizializzazione di wiring fallisce, stampa un messaggio sullo schermo
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }

    pinMode(TiltPin, INPUT);
    LED("GREEN");

    while(1){
        if(0 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("RED");
                printf("Tilt!\n");
            }
        }
        else if(1 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("GREEN");
            }
        }
    }
    return 0;
}

Spiegazione del codice

void LED(char* color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == "RED")
    {
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == "GREEN")
    {
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
    else
        printf("LED Error");
}

Definisci una funzione LED() per accendere o spegnere i due LED. Se il parametro color è RED, si accenderà il LED rosso; similmente, se il parametro color è GREEN, si accenderà il LED verde.

while(1){
        if(0 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("RED");
                printf("Tilt!\n");
            }
        }
        else if(1 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("GREEN");
            }
        }
    }

Se il valore letto dall’interruttore di inclinazione è 0, significa che l’interruttore è inclinato, quindi passa il parametro «RED» alla funzione LED per accendere il LED rosso; altrimenti, si accenderà il LED verde.