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2.1.6 Modulo Encoder Rotativo

Introduzione

In questo progetto, imparerai a conoscere l’encoder rotativo. Un encoder rotativo è un interruttore elettronico con una serie di impulsi regolari in una sequenza temporale precisa. Quando viene utilizzato con un IC, può gestire operazioni come incremento, decremento, cambio pagina e altre funzioni come lo scorrimento del mouse o la selezione dei menu.

Componenti necessari

In questo progetto abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Raphael	337	Raphael Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

INTRODUZIONE COMPONENTE	LINK PER L’ACQUISTO
Scheda di estensione GPIO	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA
Cavi Jumper	ACQUISTA
Modulo Encoder Rotativo	ACQUISTA

Schema elettrico

Procedure sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Apri il file del codice.

cd ~/raphael-kit/c/2.1.6/

Passo 3: Compila il codice.

gcc 2.1.6_RotaryEncoder.c -lwiringPi

Passo 4: Esegui.

sudo ./a.out

Vedrai il conteggio sul terminale. Quando giri l’encoder rotativo in senso orario, il conteggio aumenta; quando lo giri in senso antiorario, il conteggio diminuisce. Se premi l’interruttore sull’encoder rotativo, le letture torneranno a zero.

Nota

Se non funziona dopo l’esecuzione o compare un messaggio di errore: "wiringPi.h: No such file or directory", consulta Installazione e verifica di WiringPi.

Codice

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>

#define  clkPin    0
#define  dtPin    1
#define  swPin     2

static volatile int globalCounter = 0 ;

unsigned char flag;
unsigned char Last_dtPin_Status;
unsigned char Current_dtPin_Status;

void btnISR(void)
{
   globalCounter = 0;
}

void rotaryDeal(void)
{
   Last_dtPin_Status = digitalRead(dtPin);

   while(!digitalRead(clkPin)){
      Current_dtPin_Status = digitalRead(dtPin);
      flag = 1;
   }

   if(flag == 1){
      flag = 0;
      if((Last_dtPin_Status == 0)&&(Current_dtPin_Status == 1)){
         globalCounter --;
      }
      if((Last_dtPin_Status == 1)&&(Current_dtPin_Status == 0)){
         globalCounter ++;
      }
   }
}

int main(void)
{
   if(wiringPiSetup() < 0){
      fprintf(stderr, "Unable to setup wiringPi:%s\n",strerror(errno));
      return 1;
   }

   pinMode(swPin, INPUT);
   pinMode(clkPin, INPUT);
   pinMode(dtPin, INPUT);

   pullUpDnControl(swPin, PUD_UP);

   if(wiringPiISR(swPin, INT_EDGE_FALLING, &btnISR) < 0){
      fprintf(stderr, "Unable to init ISR\n",strerror(errno));
      return 1;
   }

   int tmp = 0;

   while(1){
      rotaryDeal();
      if (tmp != globalCounter){
         printf("%d\n", globalCounter);
         tmp = globalCounter;
      }
   }

   return 0;
}

Analisi del Codice

Leggi il valore di dtPin quando clkPin è basso.
Quando clkPin è alto, se dtPin passa da basso ad alto, il conteggio diminuisce, altrimenti il conteggio aumenta.
swPin emetterà un valore basso quando l’asse viene premuto.

Da questo, il flusso del programma è mostrato di seguito: