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2.1.3 Modulo Interruttore a Sfioramento

Introduzione

In questo progetto, imparerai a utilizzare un modulo interruttore a sfioramento. Può sostituire i tradizionali tipi di interruttori con questi vantaggi: operazione conveniente, sensazione al tatto fine, controllo preciso e minima usura meccanica.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	COMPONENTI IN QUESTO KIT	LINK
Raphael Kit	337	Raphael Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link seguenti.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI	LINK PER L’ACQUISTO
Scheda di estensione GPIO	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA
Cavi Jumper	ACQUISTA
Resistore	ACQUISTA
LED	ACQUISTA
Modulo Interruttore a Sfioramento	ACQUISTA

Schema Elettrico

Procedure Sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Cambia directory.

cd ~/raphael-kit/c/2.1.3/

Passo 3: Compila.

gcc 2.1.3_TouchSwitch.c -lwiringPi

Passo 4: Esegui.

sudo ./a.out

Mentre il codice è in esecuzione, il LED rosso si accende; quando tocchi il modulo interruttore a sfioramento, il LED giallo si accende.

Nota

Se non funziona dopo l’esecuzione o viene visualizzato un errore come: "wiringPi.h: No such file or directory", fai riferimento a Installa e Controlla wiringPi.

Codice

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define touchPin               0
#define led1                   3
#define led2                   2

int main(void)
{
    // Se l'inizializzazione di wiring fallisce, stampa il messaggio a schermo
    if(wiringPiSetup() == -1){
        printf(etup w"siringPi failed !");
        return 1;
    }

    pinMode(touchPin, INPUT);
    pinMode(led1, OUTPUT);
    pinMode(led2, OUTPUT);

    while(1){
        // interruttore a sfioramento alto, led1 acceso
        if(digitalRead(touchPin) == 1){
            digitalWrite(led1, LOW);
            digitalWrite(led2, HIGH);
            printf("You touch it! \r\n");
        }
        // interruttore a sfioramento basso, led2 acceso
        if(digitalRead(touchPin) == 0){
            digitalWrite(led2, LOW);
            digitalWrite(led1, HIGH);
        }
    }

    return 0;
}

Spiegazione del Codice

#define touchPin               0
#define led1                   3
#define led2                   2

I pin GPIO17, GPIO22 e GPIO27 della T_Extension Board corrispondono a GPIO0, GPIO3 e GPIO2 in wiringPi. Assegna GPIO0, GPIO3 e GPIO2 a touchPin, led1 e led2.

pinMode(touchPin, INPUT);
pinMode(led1, OUTPUT);
pinMode(led2, OUTPUT);

Imposta led1, led2 come output per assegnare un valore a loro e imposta touchPin come input per leggere il valore da esso.

while(1){
    // interruttore a sfioramento alto, led1 acceso
        if(digitalRead(touchPin) == 1){
        digitalWrite(led1, LOW);
        digitalWrite(led2, HIGH);
        printf("You touch it! \r\n");
    }
    // interruttore a sfioramento basso, led2 acceso
    if(digitalRead(touchPin) == 0){
        digitalWrite(led2, LOW);
        digitalWrite(led1, HIGH);
    }
}

Imposta un ciclo infinito, quando tocchi il modulo interruttore a sfioramento, touchPin è alto, led1 si accende e viene stampato «Hai toccato!». Quando touchPin è basso, led2 si accende.

Immagine del Fenomeno