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2.1.2 Micro Interruttore

Introduzione

In questo progetto, impareremo come utilizzare un Micro Interruttore. Un Micro Interruttore è un piccolo e molto sensibile interruttore che richiede una compressione minima per attivarsi. Poiché sono affidabili e sensibili, i micro interruttori vengono spesso utilizzati come dispositivi di sicurezza.

Sono usati per impedire la chiusura di porte se qualcosa o qualcuno è in mezzo e in altre applicazioni simili.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	COMPONENTI NEL KIT	LINK
Raphael Kit	337	Raphael Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link seguenti.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI	LINK PER L’ACQUISTO
Scheda di estensione GPIO	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA
Cavi Jumper	ACQUISTA
Resistore	ACQUISTA
LED	ACQUISTA
Micro Switch	-
Condensatore	ACQUISTA

Schema Elettrico

Collega il pin sinistro del Micro Interruttore al GPIO17 e due LED rispettivamente ai pin GPIO22 e GPIO27. Quindi, quando premi e rilasci il braccio mobile del Micro Interruttore, puoi vedere i due LED accendersi alternativamente.

Procedure Sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Vai alla cartella del codice.

cd ~/raphael-kit/c/2.1.2

Passo 3: Compila.

gcc 2.1.2_MicroSwitch.c -lwiringPi

Passo 4: Esegui il file eseguibile.

sudo ./a.out

Mentre il codice è in esecuzione, premi il Micro Interruttore e il LED giallo si accenderà; rilascia il braccio mobile, e il LED rosso si accenderà.

Nota

Se non funziona dopo l’esecuzione o viene visualizzato un errore come: "wiringPi.h: No such file or directory", fai riferimento a Installa e Controlla wiringPi.

Codice

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define microPin            0
#define led1                        3
#define led2                        2

int main(void)
{
    // Se l'inizializzazione di wiring fallisce, stampa il messaggio a schermo
    if(wiringPiSetup() == -1){
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }

    pinMode(microPin, INPUT);
    pinMode(led1, OUTPUT);
    pinMode(led2, OUTPUT);

    while(1){
        // micro interruttore alto, led1 acceso
        if(digitalRead(microPin) == 1){
            digitalWrite(led1, LOW);
            digitalWrite(led2, HIGH);
            printf("LED1 on\n");
        }
        // micro interruttore basso, led2 acceso
        if(digitalRead(microPin) == 0){
            digitalWrite(led2, LOW);
            digitalWrite(led1, HIGH);
            printf(".....LED2 on\n");
        }
        delay(500);
    }

    return 0;
}

Spiegazione del Codice

if(digitalRead(slidePin) == 1){
            digitalWrite(led1, LOW);
            digitalWrite(led2, HIGH);
            printf("LED1 on\n");
    }

Quando il braccio mobile del micro interruttore è rilasciato, il pin sinistro è collegato al pin destro; in questo momento verrà letto un livello alto su GPIO17, quindi LED1 si accenderà e LED2 si spegnerà.

if(digitalRead(slidePin) == 0){
            digitalWrite(led2, LOW);
            digitalWrite(led1, HIGH);
            printf(".....LED2 on\n");
        }

Quando il braccio mobile è premuto, il pin sinistro e il pin centrale sono collegati. A questo punto verrà letto un livello basso su GPIO17, quindi LED2 si accenderà e LED1 si spegnerà.