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2.2.7 PIR

Introduction

Dans ce projet, nous allons créer un dispositif en utilisant des capteurs pyroelectriques infrarouges pour le corps humain. Lorsqu’une personne s’approche de la LED, celle-ci s’allume automatiquement. Sinon, la lumière s’éteint. Ce capteur de mouvement infrarouge est un type de capteur capable de détecter l’infrarouge émis par les humains et les animaux.

Composants Nécessaires

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants :

../_images/list_2.2.4_pir2.png

Il est très pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom

ÉLÉMENTS DANS CE KIT

LIEN

Kit Raphael

337

Raphael Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS

LIEN D’ACHAT

Carte d’extension GPIO

ACHETER

Plaque d’expérimentation (Breadboard)

ACHETER

Fils de Liaison

ACHETER

Résistance

ACHETER

LED RVB

ACHETER

Module de Capteur de Mouvement PIR

-

Schéma Électrique

../_images/image327.png

Procédures Expérimentales

Étape 1 : Construire le circuit.

../_images/image214.png

Étape 2 : Aller dans le dossier du code.

cd ~/raphael-kit/python/

Étape 3 : Exécuter le fichier exécutable.

sudo python3 2.2.7_PIR.py

Après l’exécution du code, le capteur PIR détecte les environs et fait briller la LED RVB en jaune s’il détecte quelqu’un passant à proximité.

Il y a deux potentiomètres sur le module PIR : l’un pour ajuster la sensibilité et l’autre pour ajuster la distance de détection. Pour que le module PIR fonctionne mieux, vous devez tourner les deux dans le sens antihoraire jusqu’à la fin.

../_images/PIR_TTE.png

Code

Note

Vous pouvez Modifier/Réinitialiser/Copier/Exécuter/Arrêter le code ci-dessous. Mais avant cela, vous devez accéder au chemin du code source comme raphael-kit/python. Après avoir modifié le code, vous pouvez l’exécuter directement pour voir l’effet.

import RPi.GPIO as GPIO
import time

rgbPins = {'Red':18, 'Green':27, 'Blue':22}
pirPin = 17    # the pir connect to pin17

def setup():
    global p_R, p_G, p_B
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)      # Set the GPIO modes to BCM Numbering
    GPIO.setup(pirPin, GPIO.IN)    # Set pirPin to input
    # Set all LedPin's mode to output and initial level to High(3.3v)
    for i in rgbPins:
        GPIO.setup(rgbPins[i], GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)

    # Set all led as pwm channel and frequece to 2KHz
    p_R = GPIO.PWM(rgbPins['Red'], 2000)
    p_G = GPIO.PWM(rgbPins['Green'], 2000)
    p_B = GPIO.PWM(rgbPins['Blue'], 2000)

    # Set all begin with value 0
    p_R.start(0)
    p_G.start(0)
    p_B.start(0)

# Define a MAP function for mapping values.  Like from 0~255 to 0~100
def MAP(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
    return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min

# Define a function to set up colors
def setColor(color):
# configures the three LEDs' luminance with the inputted color value .
    # Devide colors from 'color' veriable
    R_val = (color & 0xFF0000) >> 16
    G_val = (color & 0x00FF00) >> 8
    B_val = (color & 0x0000FF) >> 0
    # Map color value from 0~255 to 0~100
    R_val = MAP(R_val, 0, 255, 0, 100)
    G_val = MAP(G_val, 0, 255, 0, 100)
    B_val = MAP(B_val, 0, 255, 0, 100)

    #Assign the mapped duty cycle value to the corresponding PWM channel to change the luminance.
    p_R.ChangeDutyCycle(R_val)
    p_G.ChangeDutyCycle(G_val)
    p_B.ChangeDutyCycle(B_val)
    #print ("color_msg: R_val = %s, G_val = %s, B_val = %s"%(R_val, G_val, B_val))

def loop():
    while True:
        pir_val = GPIO.input(pirPin)
        if pir_val==GPIO.HIGH:
            setColor(0xFFFF00)
        else :
            setColor(0x0000FF)

def destroy():
    p_R.stop()
    p_G.stop()
    p_B.stop()
    GPIO.cleanup()                     # Release resource

if __name__ == '__main__':     # Program start from here
    setup()
    try:
        loop()
    except KeyboardInterrupt:  # When 'Ctrl+C' is pressed, the child program destroy() will be  executed.
        destroy()

Explication du Code

rgbPins = {'Red':18, 'Green':27, 'Blue':22}

def setup():
    global p_R, p_G, p_B
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    # ……
    for i in rgbPins:
        GPIO.setup(rgbPins[i], GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
    p_R = GPIO.PWM(rgbPins['Red'], 2000)
    p_G = GPIO.PWM(rgbPins['Green'], 2000)
    p_B = GPIO.PWM(rgbPins['Blue'], 2000)
    p_R.start(0)
    p_G.start(0)
    p_B.start(0)

def MAP(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
    return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min

def setColor(color):
...
Ces codes sont utilisés pour régler la couleur de la LED RVB, veuillez vous référer

à 1.1.2 LED RVB pour plus de détails.

def loop():
    while True:
        pir_val = GPIO.input(pirPin)
        if pir_val==GPIO.HIGH:
            setColor(0xFFFF00)
        else :
            setColor(0x0000FF)

Lorsque le PIR détecte le spectre infrarouge humain, la LED RVB émet une lumière jaune ; sinon, elle émet une lumière bleue.

Image du Phénomène

../_images/image215.jpeg