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2.2.6 Module Capteur de Vitesse

Introduction

Dans ce projet, nous allons apprendre à utiliser le module capteur de vitesse. Un module capteur de vitesse est un type de tachymètre utilisé pour mesurer la vitesse d’un objet en rotation, comme un moteur.

Composants Nécessaires

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants :

Il est très pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ÉLÉMENTS DANS CE KIT	LIEN
Kit Raphael	337	Raphael Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS	LIEN D’ACHAT
Carte d’extension GPIO	ACHETER
Plaque d’expérimentation (Breadboard)	ACHETER
Fils de Liaison	ACHETER
Résistance	ACHETER
LED	ACHETER
Module de capteur de vitesse	-

Schéma Électrique

Procédures Expérimentales

Étape 1 : Construire le circuit.

Étape 2 : Changer de répertoire.

cd ~/raphael-kit/python

Étape 3 : Exécuter.

sudo python3 2.2.6_speed_sensor_module.py

Après l’exécution du code, la LED verte s’allumera. Si vous placez un obstacle dans l’ouverture du module capteur de vitesse, « light blocked » sera imprimé à l’écran et la LED rouge s’allumera. Retirez l’obstacle et la LED verte s’allumera à nouveau.

Code

Note

Vous pouvez Modifier/Réinitialiser/Copier/Exécuter/Arrêter le code ci-dessous. Mais avant cela, vous devez accéder au chemin du code source comme raphael-kit/python. Après avoir modifié le code, vous pouvez l’exécuter directement pour voir l’effet.

#!/usr/bin/env python3
import RPi.GPIO as GPIO

speedPin  = 17
Gpin   = 27
Rpin   = 22

def setup():
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)       #
    GPIO.setup(Gpin, GPIO.OUT)     # Set Green Led Pin mode to output
    GPIO.setup(Rpin, GPIO.OUT)     # Set Red Led Pin mode to output
    GPIO.setup(speedPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)    # Set speedPin's mode is input, and pull up to high level(3.3V)
    GPIO.add_event_detect(speedPin, GPIO.BOTH, callback=detect, bouncetime=200)

def Led(x):
    if x == 0:
        GPIO.output(Rpin, 0)
        GPIO.output(Gpin, 1)
    if x == 1:
        GPIO.output(Rpin, 1)
        GPIO.output(Gpin, 0)
        print ('Light was blocked')

def detect(chn):
    Led(GPIO.input(speedPin))

def loop():
    while True:
        pass

def destroy():
    GPIO.output(Gpin, GPIO.LOW)       # Green led off
    GPIO.output(Rpin, GPIO.LOW)       # Red led off
    GPIO.cleanup()                     # Release resource

if __name__ == '__main__':     # Program start from here
    setup()
    try:
        loop()
    except KeyboardInterrupt:  # When 'Ctrl+C' is pressed, the child program destroy() will be  executed.
        destroy()

Explication du Code

GPIO.add_event_detect(speedPin, GPIO.BOTH, callback=detect, bouncetime=200)

Ajouter un événement ici, déclenché par un changement de niveau de speedPin et appeler detect() pour contrôler l’allumage et l’extinction des 2 LEDs.

def Led(x):
    if x == 0:
        GPIO.output(Rpin, 0)
        GPIO.output(Gpin, 1)
    if x == 1:
        GPIO.output(Rpin, 1)
        GPIO.output(Gpin, 0)
        print ('Light was blocked')

Définir une fonction Led() qui allume la LED rouge et affiche Light was blocked lorsque le paramètre est 1 ; allume la LED verte lorsque le paramètre est 0.

def detect(chn):
    Led(GPIO.input(speedPin))

Définir une fonction de rappel où la valeur de speedPin contrôlera l’allumage ou l’extinction des 2 LEDs.

Image du Phénomène