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.. _2.2.7_py:
2.2.7 PIR
============
Introduction
--------------
Dans ce projet, nous allons créer un dispositif en utilisant des capteurs pyroelectriques
infrarouges pour le corps humain. Lorsqu'une personne s'approche de la LED, celle-ci s'allume
automatiquement. Sinon, la lumière s'éteint. Ce capteur de mouvement infrarouge est un type
de capteur capable de détecter l'infrarouge émis par les humains et les animaux.
Composants Nécessaires
-------------------------
Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants :
.. image:: ../img/list_2.2.4_pir2.png
Il est très pratique d'acheter un kit complet, voici le lien :
.. list-table::
:widths: 20 20 20
:header-rows: 1
* - Nom
- ÉLÉMENTS DANS CE KIT
- LIEN
* - Kit Raphael
- 337
- |link_Raphael_kit|
Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.
.. list-table::
:widths: 30 20
:header-rows: 1
* - INTRODUCTION DES COMPOSANTS
- LIEN D'ACHAT
* - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
- |link_gpio_board_buy|
* - :ref:`cpn_breadboard`
- |link_breadboard_buy|
* - :ref:`cpn_wires`
- |link_wires_buy|
* - :ref:`cpn_resistor`
- |link_resistor_buy|
* - :ref:`cpn_rgb_led`
- |link_rgb_led_buy|
* - :ref:`cpn_pir`
- \-
Schéma Électrique
---------------------
.. image:: ../img/image327.png
Procédures Expérimentales
----------------------------
**Étape 1 :** Construire le circuit.
.. image:: ../img/image214.png
**Étape 2 :** Aller dans le dossier du code.
.. raw:: html
.. code-block::
cd ~/raphael-kit/python/
**Étape 3 :** Exécuter le fichier exécutable.
.. raw:: html
.. code-block::
sudo python3 2.2.7_PIR.py
Après l'exécution du code, le capteur PIR détecte les environs et fait briller la LED RVB en jaune s'il détecte quelqu'un passant à proximité.
Il y a deux potentiomètres sur le module PIR : l'un pour ajuster la sensibilité et l'autre pour ajuster la distance de détection. Pour que le module PIR fonctionne mieux, vous devez tourner les deux dans le sens antihoraire jusqu'à la fin.
.. image:: ../img/PIR_TTE.png
:width: 400
:align: center
**Code**
.. note::
Vous pouvez **Modifier/Réinitialiser/Copier/Exécuter/Arrêter** le code ci-dessous. Mais avant cela, vous devez accéder au chemin du code source comme ``raphael-kit/python``. Après avoir modifié le code, vous pouvez l'exécuter directement pour voir l'effet.
.. raw:: html
.. code-block:: python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
rgbPins = {'Red':18, 'Green':27, 'Blue':22}
pirPin = 17 # the pir connect to pin17
def setup():
global p_R, p_G, p_B
GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Set the GPIO modes to BCM Numbering
GPIO.setup(pirPin, GPIO.IN) # Set pirPin to input
# Set all LedPin's mode to output and initial level to High(3.3v)
for i in rgbPins:
GPIO.setup(rgbPins[i], GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
# Set all led as pwm channel and frequece to 2KHz
p_R = GPIO.PWM(rgbPins['Red'], 2000)
p_G = GPIO.PWM(rgbPins['Green'], 2000)
p_B = GPIO.PWM(rgbPins['Blue'], 2000)
# Set all begin with value 0
p_R.start(0)
p_G.start(0)
p_B.start(0)
# Define a MAP function for mapping values. Like from 0~255 to 0~100
def MAP(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min
# Define a function to set up colors
def setColor(color):
# configures the three LEDs' luminance with the inputted color value .
# Devide colors from 'color' veriable
R_val = (color & 0xFF0000) >> 16
G_val = (color & 0x00FF00) >> 8
B_val = (color & 0x0000FF) >> 0
# Map color value from 0~255 to 0~100
R_val = MAP(R_val, 0, 255, 0, 100)
G_val = MAP(G_val, 0, 255, 0, 100)
B_val = MAP(B_val, 0, 255, 0, 100)
#Assign the mapped duty cycle value to the corresponding PWM channel to change the luminance.
p_R.ChangeDutyCycle(R_val)
p_G.ChangeDutyCycle(G_val)
p_B.ChangeDutyCycle(B_val)
#print ("color_msg: R_val = %s, G_val = %s, B_val = %s"%(R_val, G_val, B_val))
def loop():
while True:
pir_val = GPIO.input(pirPin)
if pir_val==GPIO.HIGH:
setColor(0xFFFF00)
else :
setColor(0x0000FF)
def destroy():
p_R.stop()
p_G.stop()
p_B.stop()
GPIO.cleanup() # Release resource
if __name__ == '__main__': # Program start from here
setup()
try:
loop()
except KeyboardInterrupt: # When 'Ctrl+C' is pressed, the child program destroy() will be executed.
destroy()
**Explication du Code**
.. code-block:: python
rgbPins = {'Red':18, 'Green':27, 'Blue':22}
def setup():
global p_R, p_G, p_B
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# ……
for i in rgbPins:
GPIO.setup(rgbPins[i], GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
p_R = GPIO.PWM(rgbPins['Red'], 2000)
p_G = GPIO.PWM(rgbPins['Green'], 2000)
p_B = GPIO.PWM(rgbPins['Blue'], 2000)
p_R.start(0)
p_G.start(0)
p_B.start(0)
def MAP(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min
def setColor(color):
...
Ces codes sont utilisés pour régler la couleur de la LED RVB, veuillez vous référer
à :ref:`1.1.2_py` pour plus de détails.
.. code-block:: python
def loop():
while True:
pir_val = GPIO.input(pirPin)
if pir_val==GPIO.HIGH:
setColor(0xFFFF00)
else :
setColor(0x0000FF)
Lorsque le PIR détecte le spectre infrarouge humain, la LED RVB émet une lumière jaune ; sinon,
elle émet une lumière bleue.
Image du Phénomène
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.. image:: ../img/image215.jpeg