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1.1.2 LED RVB

Introduction

Dans ce projet, nous allons contrôler une LED RVB pour qu’elle clignote en différentes couleurs.

Composants nécessaires

Dans ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ARTICLES DANS CE KIT	LIEN
Kit Raphael	337	Raphael Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS	LIEN D’ACHAT
Carte d’extension GPIO	ACHETER
Plaque d’expérimentation (Breadboard)	ACHETER
Fils de Liaison	ACHETER
Résistance	ACHETER
LED RVB	ACHETER

Schéma de câblage

Après avoir connecté les broches de R, G et B à une résistance de limitation de courant, connectez-les respectivement aux GPIO17, GPIO18 et GPIO27. La broche la plus longue (GND) de la LED se connecte à la masse (GND) du Raspberry Pi. Lorsque les trois broches reçoivent différentes valeurs PWM, la LED RVB affichera différentes couleurs.

Nom du T-Board	physique	wiringPi	BCM
GPIO17	Pin 11	0	17
GPIO18	Pin 12	1	18
GPIO27	Pin 13	2	27

Procédures expérimentales

Étape 1 : Montez le circuit.

Étape 2 : Ouvrez le fichier de code.

cd ~/raphael-kit/python

Étape 3 : Exécutez.

sudo python3 1.1.2_rgbLed.py

Après l’exécution du code, vous verrez que la LED RVB affiche du rouge, vert, bleu, jaune, rose et cyan.

Code

Note

Vous pouvez Modifier/Réinitialiser/Copier/Exécuter/Arrêter le code ci-dessous. Mais avant cela, vous devez vous rendre dans le chemin source du code comme raphael-kit/python. Après avoir modifié le code, vous pouvez l’exécuter directement pour voir l’effet.

import RPi.GPIO as GPIO
import time
# Set up a color table in Hexadecimal
COLOR = [0xFF0000, 0x00FF00, 0x0000FF, 0xFFFF00, 0xFF00FF, 0x00FFFF]
# Set pins' channels with dictionary
pins = {'Red':17, 'Green':18, 'Blue':27}

def setup():
    global p_R, p_G, p_B
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    # Set all LedPin's mode to output and initial level to High(3.3v)
    for i in pins:
        GPIO.setup(pins[i], GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)

    p_R = GPIO.PWM(pins['Red'], 2000)
    p_G = GPIO.PWM(pins['Green'], 2000)
    p_B = GPIO.PWM(pins['Blue'], 2000)
    p_R.start(0)
    p_G.start(0)
    p_B.start(0)

# Define a MAP function for mapping values.  Like from 0~255 to 0~100
def MAP(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
    return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min

# Define a function to set up colors
def setColor(color):
# configures the three LEDs' luminance with the inputted color value.
    R_val = (color & 0xFF0000) >> 16
    G_val = (color & 0x00FF00) >> 8
    B_val = (color & 0x0000FF) >> 0

    # Map color value from 0~255 to 0~100
    R_val = MAP(R_val, 0, 255, 0, 100)
    G_val = MAP(G_val, 0, 255, 0, 100)
    B_val = MAP(B_val, 0, 255, 0, 100)

    # Change the colors
    p_R.ChangeDutyCycle(R_val)
    p_G.ChangeDutyCycle(G_val)
    p_B.ChangeDutyCycle(B_val)

    print ("color_msg: R_val = %s,  G_val = %s, B_val = %s"%(R_val, G_val, B_val))

def main():
    while True:
        for color in COLOR:
            setColor(color)# change the color of the RGB LED
            time.sleep(0.5)

def destroy():
    # Stop all pwm channel
    p_R.stop()
    p_G.stop()
    p_B.stop()
    # Release resource
    GPIO.cleanup()

if __name__ == '__main__':
    setup()
    try:
        main()
    except KeyboardInterrupt:
        destroy()

Explication du code

p_R = GPIO.PWM(pins['Red'], 2000)
p_G = GPIO.PWM(pins['Green'], 2000)
p_B = GPIO.PWM(pins['Blue'], 2000)

p_R.start(0)
p_G.start(0)
p_B.start(0)

Appelez la fonction GPIO.PWM() pour définir les broches PWM pour le rouge, le vert et le bleu et régler la fréquence des broches PWM à 2000Hz, puis utilisez la fonction Start() pour régler le cycle de service initial à zéro.

def MAP(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
    return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min

Définissez une fonction MAP pour mapper les valeurs. Par exemple, x=50, in_min=0, in_max=255, out_min=0, out_max=100. Après le mappage de la fonction map, elle renvoie (50-0) * (100-0)/(255-0) +0=19.6, ce qui signifie que 50 dans 0-255 équivaut à 19,6 dans 0-100.

def setColor(color):
    R_val = (color & 0xFF0000) >> 16
    G_val = (color & 0x00FF00) >> 8
    B_val = (color & 0x0000FF) >> 0

Configurez la luminance des trois LEDs avec la valeur de couleur entrée, attribuez les deux premières valeurs de l’hexadécimal à R_val, les deux valeurs du milieu à G_val, les deux dernières valeurs à B_val. Par exemple, si color=0xFF00FF, R_val=（0xFF00FF & 0xFF0000）>> 16 = 0xFF, G_val = 0x00, B_val=0xFF.

R_val = MAP(R_val, 0, 255, 0, 100)
G_val = MAP(G_val, 0, 255, 0, 100)
B_val = MAP(B_val, 0, 255, 0, 100)

Utilisez la fonction map pour mapper les valeurs R,G,B entre 0 et 255 dans la plage de cycle de service PWM de 0 à 100.

p_R.ChangeDutyCycle(R_val)
p_G.ChangeDutyCycle(G_val)
p_B.ChangeDutyCycle(B_val)

Attribuez la valeur du cycle de service mappée au canal PWM correspondant pour modifier la luminance.

for color in COLOR:
    setColor(color)
    time.sleep(0.5)

Attribuez chaque élément de la liste COLOR à la couleur respectivement et changez la couleur de la LED RVB via la fonction setColor().

1.1.2 LED RVB

Introduction

Composants nécessaires

Schéma de câblage

Procédures expérimentales

Photo du phénomène