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2.2.7 PIR

Introduction

Dans ce projet, nous allons créer un dispositif en utilisant des capteurs infrarouges pyroélectriques pour le corps humain. Lorsque quelqu’un s’approche de la LED, celle-ci s’allumera automatiquement. Sinon, la lumière s’éteindra. Ce capteur de mouvement infrarouge est un type de capteur capable de détecter l’infrarouge émis par les humains et les animaux.

Composants Nécessaires

Dans ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est très pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ÉLÉMENTS DANS CE KIT	LIEN
Raphael Kit	337	Raphael Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS	LIEN D’ACHAT
Carte d’extension GPIO	ACHETER
Plaque d’expérimentation (Breadboard)	ACHETER
Fils de Liaison	ACHETER
Résistance	ACHETER
LED RVB	ACHETER
Module de Capteur de Mouvement PIR	-

Schéma de Câblage

Procédures Expérimentales

Étape 1 : Construire le circuit.

Étape 2 : Aller dans le dossier du code.

cd ~/raphael-kit/nodejs/

Étape 3 : Exécuter le code.

sudo node pir.js

Après l’exécution du code, le PIR détecte les environs et fait briller la LED RGB en jaune s’il détecte quelqu’un passant à proximité. Il y a deux potentiomètres sur le module PIR : l’un pour ajuster la sensibilité et l’autre pour ajuster la distance de détection. Afin d’optimiser le fonctionnement du module PIR, il est nécessaire d’ajuster ces deux potentiomètres.

Code

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const pirPin = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
})    // the pir connect to pin17

const redPin = new Gpio(18, { mode: Gpio.OUTPUT, })
const greenPin = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT, })
const bluePin = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT, })
//'Red':18, 'Green':27, 'Blue':22

var p_R, p_G, p_B

// Set all led as pwm channel and frequece to 2KHz
p_R = redPin.pwmFrequency(2000)
p_G = greenPin.pwmFrequency(2000)
p_B = bluePin.pwmFrequency(2000)

// Set all begin with value 0
p_R.pwmWrite(0)
p_G.pwmWrite(0)
p_B.pwmWrite(0)

// Define a MAP function for mapping values.  Like from 0~255 to 0~100
function MAP(x, in_min, in_max, out_min, out_max) {
    return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min
}

// Define a function to set up colors
function setColor(color) {
    // configures the three LEDs' luminance with the inputted color value .
    // Devide colors from 'color' veriable
    R_val = (color & 0xFF0000) >> 16
    G_val = (color & 0x00FF00) >> 8
    B_val = (color & 0x0000FF) >> 0
    // Map color value from 0~255 to 0~100
    R_val = MAP(R_val, 0, 255, 0, 100)
    G_val = MAP(G_val, 0, 255, 0, 100)
    B_val = MAP(B_val, 0, 255, 0, 100)

    //Assign the mapped duty cycle value to the corresponding PWM channel to change the luminance.
    p_R.pwmWrite(R_val)
    p_G.pwmWrite(G_val)
    p_B.pwmWrite(B_val)
    //print ("color_msg: R_val = %s, G_val = %s, B_val = %s"%(R_val, G_val, B_val))
}

pirPin.on('interrupt', (level) => {
    if (level) {
        setColor(0xFFFF00)
    }else{
        setColor(0x0000FF)
    }
});

process.on('SIGINT', function () {
    p_R.pwmWrite(0)
    p_G.pwmWrite(0)
    p_B.pwmWrite(0)
    process.exit();
})

Explication du Code

Le code de cet exemple est une combinaison de 2.1.1 Bouton et 1.1.2 LED RGB, inutile d’entrer dans les détails.

Image du Phénomène