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2.1.2 Microinterruptor

Introducción

En este proyecto, aprenderemos cómo usar un microinterruptor. Un microinterruptor es un pequeño interruptor muy sensible que requiere una compresión mínima para activarse. Debido a que son fiables y sensibles, los microinterruptores se utilizan a menudo como dispositivos de seguridad.

Se utilizan para evitar que las puertas se cierren si algo o alguien está en el camino y en otras aplicaciones similares.

Componentes Necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ELEMENTOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Raphael	337	Raphael Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN AL COMPONENTE	ENLACE DE COMPRA
Placa de Extensión GPIO	COMPRAR
Protoboard	COMPRAR
Cables de Puente	COMPRAR
Resistor	COMPRAR
LED	COMPRAR
Microinterruptor	-
Capacitor	COMPRAR

Diagrama Esquemático

Conecta el pin izquierdo del microinterruptor a GPIO17, y dos LEDs a los pines GPIO22 y GPIO27 respectivamente. Luego, cuando presionas y sueltas el brazo móvil del microinterruptor, puedes ver los dos LEDs encenderse alternativamente.

Procedimientos Experimentales

Paso 1: Monta el circuito.

Paso 2: Accede a la carpeta del código.

cd ~/raphael-kit/python-pi5

Paso 3: Ejecuta.

sudo python3 2.1.2_MicroSwitch_zero.py

Mientras el código se está ejecutando, presiona el brazo móvil, entonces el LED amarillo se enciende; suelta el brazo móvil, el LED rojo se enciende.

Advertencia

Si recibe el mensaje de error RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address, consulte Si «gpiozero» no funciona.

Código

Nota

Puedes Modificar/Restablecer/Copiar/Ejecutar/Detener el código a continuación. Pero antes de eso, necesitas ir a la ruta del código fuente como raphael-kit/python-pi5. Después de modificar el código, puedes ejecutarlo directamente para ver el efecto.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import LED, Button  # Importar clases LED y Button de gpiozero
from time import sleep  # Importar función sleep para retrasos

# Inicializar el microinterruptor en el pin GPIO 17 sin activar el resistor pull-up
micro_switch = Button(17, pull_up=False)
# Inicializar LED1 conectado al pin GPIO 22
led1 = LED(22)
# Inicializar LED2 conectado al pin GPIO 27
led2 = LED(27)

try:
    # Comprobar continuamente el estado del microinterruptor y controlar los LEDs en consecuencia
    while True:
        if micro_switch.is_pressed:  # If the micro switch is pressed
            print('LED1 ON')  # Print a message to the console
            led1.on()       # Turn on LED1
            led2.off()      # Turn off LED2
        else:  # If the micro switch is not pressed
            print('    LED2 ON')  # Print a message to the console
            led1.off()      # Turn off LED1
            led2.on()       # Turn on LED2

        sleep(0.5)  # Pausar 0.5 segundos antes de comprobar el interruptor nuevamente

except KeyboardInterrupt:
    # Manejar KeyboardInterrupt (Ctrl+C) para salir del bucle de forma segura
    pass

Explicación del Código

1. Esta línea configura el script para ejecutarse con Python 3. Importa LED y Button de gpiozero para controlar dispositivos GPIO, y sleep de time para retrasos.

   #!/usr/bin/env python3
   from gpiozero import LED, Button  # Importar las clases LED y Button de gpiozero
   from time import sleep  # Importar la función sleep para retrasos
   

2. Inicializa un microinterruptor conectado al pin GPIO 17 con la resistencia pull-up deshabilitada, y dos LEDs conectados a los pines GPIO 22 y 27.

   # Inicializar el microinterruptor en el pin GPIO 17 sin activar la resistencia pull-up
   micro_switch = Button(17, pull_up=False)
   # Inicializar LED1 conectado al pin GPIO 22
   led1 = LED(22)
   # Inicializar LED2 conectado al pin GPIO 27
   led2 = LED(27)
   

3. En el bucle principal, se verifica el estado del microinterruptor. Si está presionado, el LED1 se enciende y el LED2 se apaga. Si no está presionado, el LED1 se apaga y el LED2 se enciende. El bucle se repite cada 0.5 segundos. Captura un KeyboardInterrupt (como Ctrl+C) para permitir la terminación segura del script.

   try:
       # Comprobar continuamente el estado del microinterruptor y controlar los LEDs en consecuencia
       while True:
           if micro_switch.is_pressed:  # If the micro switch is pressed
               print('LED1 ON')  # Print a message to the console
               led1.on()       # Turn on LED1
               led2.off()      # Turn off LED2
           else:  # If the micro switch is not pressed
               print('    LED2 ON')  # Print a message to the console
               led1.off()      # Turn off LED1
               led2.on()       # Turn on LED2
   
           sleep(0.5)  # Pausar por 0.5 segundos antes de verificar el interruptor nuevamente
   
   except KeyboardInterrupt:
       # Manejar KeyboardInterrupt (Ctrl+C) para salir del bucle de forma segura
       pass