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2.1.3 Módulo de Interruptor Táctil

Introducción

En este proyecto, aprenderás sobre el módulo de interruptor táctil. Puede reemplazar los tipos tradicionales de interruptores con estas ventajas: operación conveniente, agradable sensación al tacto, control preciso y mínimo desgaste mecánico.

Componentes Necesarios

En este proyecto, necesitaremos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Raphael	337	Raphael Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE	ENLACE DE COMPRA
Placa de Extensión GPIO	COMPRAR
Protoboard	COMPRAR
Cables de Puente	COMPRAR
Resistor	COMPRAR
LED	COMPRAR
Módulo de Interruptor Táctil	COMPRAR

Diagrama Esquemático

Procedimientos Experimentales

Paso 1: Construir el circuito.

Paso 2: Cambiar directorio.

cd ~/raphael-kit/python-pi5

Paso 3: Ejecutar.

sudo python3 2.1.3_TouchSwitch_zero.py

Mientras el código se está ejecutando, el LED rojo se enciende; cuando tocas el módulo de interruptor táctil, el LED amarillo se enciende.

Advertencia

Si recibe el mensaje de error RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address, consulte Si «gpiozero» no funciona.

Código

Nota

Puedes Modificar/Restablecer/Copiar/Ejecutar/Detener el código a continuación. Pero antes de eso, necesitas ir a la ruta del código fuente como raphael-kit/python-pi5. Después de modificar el código, puedes ejecutarlo directamente para ver el efecto.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import LED, Button  # Importa las clases LED y Button de gpiozero
from time import sleep  # Importa sleep para retrasos

# Inicializa el sensor táctil (Button) en el pin GPIO 17, con la resistencia pull-up deshabilitada
touch_sensor = Button(17, pull_up=False)  # Adecuado para sensores que llevan el pin a bajo cuando se presionan

# Inicializa LED1 y LED2 conectados a los pines GPIO 22 y 27 respectivamente
led1 = LED(22)  # LED1 conectado al pin GPIO 22
led2 = LED(27)  # LED2 conectado al pin GPIO 27

try:
    # Monitorea continuamente el estado del sensor táctil y controla los LEDs en consecuencia
    while True:
        if touch_sensor.is_pressed:  # Check if the touch sensor is pressed
            print('You touch it!')  # Output message indicating sensor activation
            led1.off()  # Turn off LED1
            led2.on()   # Turn on LED2
        else:  # If the sensor is not pressed
            led1.on()   # Turn on LED1
            led2.off()  # Turn off LED2

        sleep(0.5)  # Pausa de 0.5 segundos antes de verificar nuevamente el estado del sensor

except KeyboardInterrupt:
    # Maneja una interrupción de teclado (Ctrl+C) para salir del bucle limpiamente
    pass

Explicación del Código

1. Esta línea configura el script para ejecutarse con Python 3. Importa LED y Button de gpiozero para controlar dispositivos GPIO, y sleep de time para retrasos.

   #!/usr/bin/env python3
   from gpiozero import LED, Button  # Importa las clases LED y Button de gpiozero
   from time import sleep  # Importa sleep para retrasos
   

2. Inicializa un sensor táctil (como un Button) en el pin GPIO 17 con pull-up deshabilitado, y dos LEDs en los pines GPIO 22 y 27.

   # Inicializa el sensor táctil (Button) en el pin GPIO 17, con la resistencia pull-up deshabilitada
   touch_sensor = Button(17, pull_up=False)  # Adecuado para sensores que llevan el pin a bajo cuando se presionan
   
   # Inicializa LED1 y LED2 conectados a los pines GPIO 22 y 27 respectivamente
   led1 = LED(22)  # LED1 conectado al pin GPIO 22
   led2 = LED(27)  # LED2 conectado al pin GPIO 27
   

3. El bucle principal verifica el estado del sensor táctil. Cuando se toca, LED2 se enciende y LED1 se apaga; cuando no se toca, LED1 está encendido y LED2 apagado. El bucle se repite cada 0.5 segundos. Captura un KeyboardInterrupt (como Ctrl+C) para permitir la terminación limpia del script.

   try:
       # Monitorea continuamente el estado del sensor táctil y controla los LEDs en consecuencia
       while True:
           if touch_sensor.is_pressed:  # Check if the touch sensor is pressed
               print('You touch it!')  # Output message indicating sensor activation
               led1.off()  # Turn off LED1
               led2.on()   # Turn on LED2
           else:  # If the sensor is not pressed
               led1.on()   # Turn on LED1
               led2.off()  # Turn off LED2
   
           sleep(0.5)  # Pausa de 0.5 segundos antes de verificar nuevamente el estado del sensor
   
   except KeyboardInterrupt:
       # Maneja una interrupción de teclado (Ctrl+C) para salir del bucle limpiamente
       pass