.. note::

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.. _2.1.2_py_pi5:

2.1.2 Microinterruptor
==========================

Introducción
------------------------

En este proyecto, aprenderemos cómo usar un microinterruptor. Un microinterruptor es un pequeño interruptor muy sensible que requiere una compresión mínima para activarse. Debido a que son fiables y sensibles, los microinterruptores se utilizan a menudo como dispositivos de seguridad. 

Se utilizan para evitar que las puertas se cierren si algo o alguien está en el camino y en otras aplicaciones similares.

Componentes Necesarios
---------------------------------

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes. 

.. image:: ../python_pi5/img/2.1.2_micro_switch_list.png

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace: 

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nombre	
        - ELEMENTOS EN ESTE KIT
        - ENLACE
    *   - Kit Raphael
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUCCIÓN AL COMPONENTE
        - ENLACE DE COMPRA

    *   - :ref:`cpn_gpio_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_micro_switch`
        - \-
    *   - :ref:`cpn_capacitor`
        - |link_capacitor_buy|

Diagrama Esquemático
--------------------------

Conecta el pin izquierdo del microinterruptor a GPIO17, y dos LEDs a los 
pines GPIO22 y GPIO27 respectivamente. Luego, cuando presionas y sueltas 
el brazo móvil del microinterruptor, puedes ver los dos LEDs encenderse alternativamente.

.. image:: ../python_pi5/img/2.1.2_micro_switch_schematic_1.png

.. image:: ../python_pi5/img/2.1.2_micro_switch_schematic_2.png


Procedimientos Experimentales
---------------------------------

**Paso 1:** Monta el circuito.

.. image:: ../python_pi5/img/2.1.2_micro_switch_circuit.png

**Paso 2**: Accede a la carpeta del código.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/python-pi5

**Paso 3**: Ejecuta.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo python3 2.1.2_MicroSwitch_zero.py

Mientras el código se está ejecutando, presiona el brazo móvil, entonces el LED amarillo se enciende; suelta el brazo móvil, el LED rojo se enciende.

.. warning::

    Si recibe el mensaje de error ``RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address``, consulte :ref:`faq_soc`


**Código**

.. note::

    Puedes **Modificar/Restablecer/Copiar/Ejecutar/Detener** el código a continuación. Pero antes de eso, necesitas ir a la ruta del código fuente como ``raphael-kit/python-pi5``. Después de modificar el código, puedes ejecutarlo directamente para ver el efecto.

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: python

   #!/usr/bin/env python3
   from gpiozero import LED, Button  # Importar clases LED y Button de gpiozero
   from time import sleep  # Importar función sleep para retrasos

   # Inicializar el microinterruptor en el pin GPIO 17 sin activar el resistor pull-up
   micro_switch = Button(17, pull_up=False)
   # Inicializar LED1 conectado al pin GPIO 22
   led1 = LED(22)
   # Inicializar LED2 conectado al pin GPIO 27
   led2 = LED(27)

   try:
       # Comprobar continuamente el estado del microinterruptor y controlar los LEDs en consecuencia
       while True:
           if micro_switch.is_pressed:  # If the micro switch is pressed
               print('LED1 ON')  # Print a message to the console
               led1.on()       # Turn on LED1
               led2.off()      # Turn off LED2
           else:  # If the micro switch is not pressed
               print('    LED2 ON')  # Print a message to the console
               led1.off()      # Turn off LED1
               led2.on()       # Turn on LED2

           sleep(0.5)  # Pausar 0.5 segundos antes de comprobar el interruptor nuevamente

   except KeyboardInterrupt:
       # Manejar KeyboardInterrupt (Ctrl+C) para salir del bucle de forma segura
       pass


**Explicación del Código**

#. Esta línea configura el script para ejecutarse con Python 3. Importa ``LED`` y ``Button`` de ``gpiozero`` para controlar dispositivos GPIO, y ``sleep`` de ``time`` para retrasos.

   .. code-block:: python

       #!/usr/bin/env python3
       from gpiozero import LED, Button  # Importar las clases LED y Button de gpiozero
       from time import sleep  # Importar la función sleep para retrasos

#. Inicializa un microinterruptor conectado al pin GPIO 17 con la resistencia pull-up deshabilitada, y dos LEDs conectados a los pines GPIO 22 y 27.

   .. code-block:: python

       # Inicializar el microinterruptor en el pin GPIO 17 sin activar la resistencia pull-up
       micro_switch = Button(17, pull_up=False)
       # Inicializar LED1 conectado al pin GPIO 22
       led1 = LED(22)
       # Inicializar LED2 conectado al pin GPIO 27
       led2 = LED(27)

#. En el bucle principal, se verifica el estado del microinterruptor. Si está presionado, el LED1 se enciende y el LED2 se apaga. Si no está presionado, el LED1 se apaga y el LED2 se enciende. El bucle se repite cada 0.5 segundos. Captura un KeyboardInterrupt (como Ctrl+C) para permitir la terminación segura del script.

   .. code-block:: python

       try:
           # Comprobar continuamente el estado del microinterruptor y controlar los LEDs en consecuencia
           while True:
               if micro_switch.is_pressed:  # If the micro switch is pressed
                   print('LED1 ON')  # Print a message to the console
                   led1.on()       # Turn on LED1
                   led2.off()      # Turn off LED2
               else:  # If the micro switch is not pressed
                   print('    LED2 ON')  # Print a message to the console
                   led1.off()      # Turn off LED1
                   led2.on()       # Turn on LED2

               sleep(0.5)  # Pausar por 0.5 segundos antes de verificar el interruptor nuevamente

       except KeyboardInterrupt:
           # Manejar KeyboardInterrupt (Ctrl+C) para salir del bucle de forma segura
           pass