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2.2.6 Módulo Sensor de Velocidad

Introducción

En este proyecto, aprenderemos el uso del módulo sensor de velocidad. Un módulo sensor de velocidad es un tipo de tacómetro que se utiliza para medir la velocidad de un objeto rotativo como un motor.

Componentes Necesarios

En este proyecto, necesitaremos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Raphael Kit	337	Raphael Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE	ENLACE DE COMPRA
Placa de Extensión GPIO	COMPRAR
Protoboard	COMPRAR
Cables de Puente	COMPRAR
Resistor	COMPRAR
LED	COMPRAR
Módulo Sensor de Velocidad	-

Diagrama Esquemático

Procedimientos Experimentales

Paso 1: Construye el circuito.

Paso 2: Cambia de directorio.

cd ~/raphael-kit/python

Paso 3: Ejecuta.

sudo python3 2.2.6_speed_sensor_module.py

Después de ejecutar el código, el LED verde se encenderá. Si colocas un obstáculo en la ranura del módulo sensor de velocidad, se imprimirá «luz bloqueada» en la pantalla y se encenderá el LED rojo. Retira el obstáculo y el LED verde se encenderá nuevamente.

Código

Nota

Puedes Modificar/Restablecer/Copiar/Ejecutar/Detener el código a continuación. Pero antes de eso, necesitas ir a la ruta del código fuente como raphael-kit/python. Después de modificar el código, puedes ejecutarlo directamente para ver el efecto.

#!/usr/bin/env python3
import RPi.GPIO as GPIO

speedPin  = 17
Gpin   = 27
Rpin   = 22

def setup():
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)       #
    GPIO.setup(Gpin, GPIO.OUT)     # Configura el modo del pin del LED verde como salida
    GPIO.setup(Rpin, GPIO.OUT)     # Configura el modo del pin del LED rojo como salida
    GPIO.setup(speedPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)    # Configura el modo del pin de velocidad como entrada y conéctalo a un nivel alto (3.3V)
    GPIO.add_event_detect(speedPin, GPIO.BOTH, callback=detect, bouncetime=200)

def Led(x):
    if x == 0:
        GPIO.output(Rpin, 0)
        GPIO.output(Gpin, 1)
    if x == 1:
        GPIO.output(Rpin, 1)
        GPIO.output(Gpin, 0)
        print ('Light was blocked')

def detect(chn):
    Led(GPIO.input(speedPin))

def loop():
    while True:
        pass

def destroy():
    GPIO.output(Gpin, GPIO.LOW)       # Apaga el LED verde
    GPIO.output(Rpin, GPIO.LOW)       # Apaga el LED rojo
    GPIO.cleanup()                     # Libera recursos

if __name__ == '__main__':     # El programa empieza aquí
    setup()
    try:
        loop()
    except KeyboardInterrupt:  # Cuando se presiona 'Ctrl+C', el programa hijo ejecutará destroy().
        destroy()

Explicación del Código

GPIO.add_event_detect(speedPin, GPIO.BOTH, callback=detect, bouncetime=200)

Añade un evento aquí, activado por un cambio en el nivel de speedPin y llama a detect() para controlar el encendido y apagado de los 2 LEDs.

def Led(x):
    if x == 0:
        GPIO.output(Rpin, 0)
        GPIO.output(Gpin, 1)
    if x == 1:
        GPIO.output(Rpin, 1)
        GPIO.output(Gpin, 0)
        print ('Light was blocked')

Define una función Led() que enciende el LED rojo e imprime La luz fue bloqueada cuando el parámetro es 1; enciende el LED verde cuando el parámetro es 0.

def detect(chn):
    Led(GPIO.input(speedPin))

Define una función de callback donde el valor de speedPin controlará el encendido o apagado de los 2 LEDs.

Imagen del Fenómeno