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3.1.2 Willkommen

Einführung

In diesem Projekt werden wir PIR verwenden, um die Bewegung von Fußgängern zu erfassen und mit Servos, LEDs und Summer die Funktion einer Sensorschutztür eines Convenience-Stores zu simulieren. Wenn ein Fußgänger im Erfassungsbereich des PIR erscheint, leuchtet die Kontrolllampe auf, die Tür öffnet sich und der Summer gibt das Öffnungssignal wieder.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

../_images/list_Welcome.png

Es ist sicherlich praktisch, ein komplettes Set zu kaufen. Hier ist der Link:

Name

ARTIKEL IN DIESEM KIT

LINK

Raphael Kit

337

Raphael Kit

Sie können diese auch separat über die unten stehenden Links kaufen.

KOMPONENTENVORSTELLUNG

KAUF-LINK

GPIO-Erweiterungsplatine

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Steckbrett

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Jumper-Kabel

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Widerstand

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LED

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PIR Bewegungssensormodul

-

Servo

BUY

Summer

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Transistor

BUY

Schaltplan

T-Board Name

physical

wiringPi

BCM

GPIO18

Pin 12

1

18

GPIO17

Pin 11

0

17

GPIO27

Pin 13

2

27

GPIO22

Pin 15

3

22
../_images/Schematic_three_one2.png

Experimentelle Verfahren

Schritt 1: Bauen Sie den Schaltkreis.

../_images/image239.png

Schritt 2: Wechseln Sie das Verzeichnis.

cd ~/raphael-kit/c/3.1.2/

Schritt 3: Kompilieren.

gcc 3.1.2_Welcome.c -lwiringPi

Schritt 4: Starten.

sudo ./a.out

Nachdem der Code ausgeführt wurde und der PIR-Sensor jemanden erkennt, der vorbeigeht, wird die Tür automatisch geöffnet (simuliert durch den Servo), die Anzeige eingeschaltet und die Türklingel-Musik abgespielt. Nachdem die Türklingelmusik gespielt wurde, schließt das System automatisch die Tür, schaltet die Anzeige aus und wartet auf das nächste Vorbeigehen einer Person.

Am PIR-Modul befinden sich zwei Potentiometer: eines zur Einstellung der Empfindlichkeit und eines zur Einstellung der Erfassungsentfernung. Damit das PIR-Modul optimal funktioniert, müssen Sie beide im Uhrzeigersinn bis zum Anschlag drehen.

../_images/PIR_TTE.png

Bemerkung

Wenn es nach dem Starten nicht funktioniert oder eine Fehlermeldung angezeigt wird: "wiringPi.h: Datei oder Verzeichnis nicht gefunden", beziehen Sie sich bitte auf Installieren und Überprüfen von WiringPi.

Code Erklärung

void setAngle(int pin, int angle){    //Create a funtion to control the angle of the servo.
    if(angle < 0)
        angle = 0;
    if(angle > 180)
        angle = 180;
    softPwmWrite(pin,Map(angle, 0, 180, 5, 25));
}

Erstellen Sie eine Funktion namens setAngle, um den Winkel des Servos im Bereich von 0 bis 180 Grad zu definieren.

void doorbell(){
for(int i=0;i<sizeof(song)/4;i++){
        softToneWrite(BuzPin, song[i]);
        delay(beat[i] * 250);
    }

Erstellen Sie eine Funktion namens doorbell, um den Summer Musik spielen zu lassen.

void closedoor(){
digitalWrite(ledPin, LOW);   //led off
for(int i=180;i>-1;i--){  //make servo rotate from maximum angle to minimum angle
    setAngle(servoPin,i);
    delay(1);
    }
}

Erstellen Sie eine Funktion namens closedoor, die das Schließen der Tür simuliert, die LED ausschaltet und den Servo von 180 Grad auf 0 Grad dreht.

void opendoor(){
    digitalWrite(ledPin, HIGH);   //led on
    for(int i=0;i<181;i++){  //make servo rotate from minimum angle to maximum angle
        setAngle(servoPin,i);
        delay(1);
    }
    doorbell();
    closedoor();
}

Die Funktion opendoor() beinhaltet mehrere Teile: das Einschalten der Kontrollleuchte, das Drehen des Servos (simuliert das Öffnen der Tür), das Abspielen der Türklingelmusik des Convenience-Stores und das Aufrufen der Funktion closedoor() nach dem Abspielen der Musik.

int main(void)
{
    if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print message to screen
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }
    if(softToneCreate(BuzPin) == -1){
        printf("setup softTone failed !");
        return 1;
......

In der Funktion main() wird die Bibliothek wiringPi initialisiert und softTone eingerichtet. Dann wird ledPin auf den Ausgabezustand und pirPin auf den Eingabezustand gesetzt. Wenn der PIR-Sensor jemanden erkennt, der vorbeigeht, wird die Funktion opendoor aufgerufen, um das Öffnen der Tür zu simulieren.

Phänomen-Bild

../_images/image240.jpeg