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1. TTS mit Espeak und Pico2Wave

In dieser Lektion verwenden wir zwei integrierte Text-to-Speech (TTS)-Engines auf dem Raspberry Pi — Espeak und Pico2Wave — um den Pironman 5 Pro MAX zum Sprechen zu bringen.

Diese beiden Engines sind einfach und laufen offline, aber sie klingen recht unterschiedlich:

• Espeak: sehr leichtgewichtig und schnell, aber die Stimme ist roboterhaft. Sie können Geschwindigkeit, Tonhöhe und Lautstärke anpassen.

• Pico2Wave: erzeugt eine glattere und natürlichere Stimme als Espeak, bietet aber weniger Konfigurationsmöglichkeiten.

Sie werden den Unterschied in Stimmqualität und Funktionen hören.

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1. Espeak testen

Espeak ist eine leichtgewichtige TTS-Engine, die im Raspberry Pi OS enthalten ist. Ihre Stimme klingt roboterhaft, ist aber hochgradig konfigurierbar: Sie können Lautstärke, Tonhöhe, Geschwindigkeit und mehr anpassen.

Führen Sie das Programm aus

cd ~/sunfounder-voice-assistant/examples
sudo python3 tts_espeak.py

• Sie sollten hören, wie der Pironman 5 Pro MAX sagt: „Hallo! Ich bin Espeak TTS.“

• Versuchen Sie, die Abstimmungsparameter im Code zu ändern, um zu experimentieren, wie sich amp, speed, gap und pitch auf den Klang auswirken.

Code

from sunfounder_voice_assistant.tts import Espeak

# Espeak TTS-Instanz erstellen
tts = Espeak()
# Amplitude einstellen 0-200, Standard 100
tts.set_amp(200)
# Geschwindigkeit einstellen 80-260, Standard 150
tts.set_speed(150)
# Wortabstand einstellen 0-200, Standard 1
tts.set_gap(1)
# Tonhöhe einstellen 0-99, Standard 80
tts.set_pitch(80)

tts.say("Hallo! Ich bin Espeak TTS.")

Code-Erklärung:

• tts.set_amp() — Steuert die Lautstärke (0–200).

• tts.set_speed() — Passt die Sprechgeschwindigkeit an (80–260).

• tts.set_gap() — Legt den Wortabstand fest (0–200).

• tts.set_pitch() — Legt die Tonhöhe fest (0–99).

• tts.say() — Wandelt Text in Sprache um und gibt ihn aus.

💡 Tipp: Versuchen Sie, Tonhöhe und Geschwindigkeit zu erhöhen, damit der Roboter fröhlich klingt, oder sie zu senken, um ihn ernst klingen zu lassen.

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2. Pico2Wave testen

Pico2Wave erzeugt im Vergleich zu Espeak eine natürlichere und menschlichere Stimme. Es ist sehr einfach zu bedienen, aber weniger flexibel — Sie können nur die Sprache ändern, nicht die Tonhöhe, Geschwindigkeit oder Lautstärke. Das macht Pico2Wave zu einer guten Wahl, wenn Sie eine klare und fließende Sprache ohne viel Konfiguration wünschen.

Führen Sie das Programm aus

cd ~/sunfounder-voice-assistant/examples
sudo python3 tts_pico2wave.py

• Sie sollten hören, wie der Pironman 5 Pro MAX sagt: „Hallo! Ich bin Pico2Wave TTS.“

• Versuchen Sie, die Sprache zu ändern (z.B. es-ES für Spanisch) und hören Sie, wie sich die Stimme verändert.

Code

from sunfounder_voice_assistant.tts import Pico2Wave

# Pico2Wave TTS-Instanz erstellen
tts = Pico2Wave()

# Sprache einstellen
tts.set_lang('de-DE')  # en-US, en-GB, de-DE, es-ES, fr-FR, it-IT

# Kurzer Test
tts.say("Hallo! Ich bin Pico2Wave TTS.")

Code-Erklärung:

• tts.set_lang() — Legt die Ausgabesprache für die Sprachsynthese fest.

  • en-US (Standard)

  • en-GB

  • de-DE

  • es-ES

  • fr-FR

  • it-IT

• tts.say() — Wandelt den Text in Sprache um und gibt ihn sofort aus.

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Fehlerbehebung

• Kein Ton bei der Ausführung von Espeak oder Pico2Wave

  • Überprüfen Sie, ob Ihre Lautsprecher/Kopfhörer angeschlossen sind und die Lautstärke nicht stummgeschaltet ist.

  • Führen Sie einen schnellen Test im Terminal durch:

    espeak "Hallo Welt"
    pico2wave -w test.wav "Hallo Welt" && aplay test.wav
    

  Wenn Sie nichts hören, liegt das Problem bei der Audioausgabe, nicht bei Ihrem Python-Code.

• Espeak-Stimme klingt zu schnell oder zu roboterhaft

  • Versuchen Sie, die Parameter in Ihrem Code anzupassen:

    tts.set_speed(120)   # langsamer
    tts.set_pitch(60)    # andere Tonhöhe
    

• Zugriffsverweigerung bei der Ausführung des Codes

  • Versuchen Sie, mit sudo auszuführen:

    sudo python3 test_tts_espeak.py
    

Vergleich: Espeak vs Pico2Wave

Eigenschaft	Espeak	Pico2Wave
Stimmqualität	Roboterhaft, synthetisch	Natürlicher, menschlicher
Sprachen	Standard Englisch	Weniger, aber gängige
Anpassbar	Ja (Geschwindigkeit, Tonhöhe, etc.)	Nein (nur Sprache)
Leistung	Sehr schnell, leichtgewichtig	Etwas langsamer, schwerer