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12. Jouer avec PiDog via l’APP

Dans cette leçon, vous apprendrez à utiliser l’application SunFounder Controller pour contrôler votre PiDog. Cette approche rend le contrôle de votre chien robotique plus intuitif et interactif.

Vous devez d’abord télécharger l’APP sur votre téléphone/tablette, puis vous connecter au WLAN de PiDog, et enfin créer votre propre télécommande sur SunFounder Controller pour contrôler PiDog.

Contrôler PiDog avec l’App

Pour contrôler PiDog via l’application SunFounder Controller, suivez ces étapes :

Installez SunFounder Controller depuis l”APP Store (iOS) ou Google Play (Android).
Installez les modules requis.
- Les modules robot-hat, vilib et pidog doivent d’abord être installés, pour plus de détails voir la section Installer tous les modules (Important).
  - robot-hat
  - vilib
  - pidog
- Ensuite, installez le module sunfounder-controller :
```
cd ~
git clone https://github.com/sunfounder/sunfounder-controller.git
cd ~/sunfounder-controller
sudo python3 setup.py install
```

Exécutez les commandes suivantes pour lancer le script de contrôle :

cd ~/pidog/examples
sudo python3 12_app_control.py

Une fois le script exécuté avec succès, vous verrez une invite comme celle-ci :

Running on: http://192.168.18.138:9000/mjpg

* Serving Flask app "vilib.vilib" (lazy loading)
* Environment: development
* Debug mode: off
* Running on http://0.0.0.0:9000/ (Press CTRL+C to quit)

Cela indique que votre PiDog est prêt pour la communication réseau.

Connectez PiDog et Sunfounder Controller.
- Connectez votre téléphone/tablette au même WLAN que PiDog.
- Ouvrez l’APP Sunfounder Controller. Cliquez sur l’icône + pour ajouter un contrôleur.
- Des contrôleurs prédéfinis sont disponibles pour certains produits, ici nous choisissons PiDog. Donnez-lui un nom, ou appuyez simplement sur Confirmer.
- Une fois à l’intérieur, l’application recherchera automatiquement le Mydog. Après un moment, vous verrez une notification indiquant « Connecté avec succès ».
  Note
  - Vous pouvez également cliquer manuellement sur le bouton . Attendez quelques secondes, MyDog (IP) apparaîtra, cliquez dessus pour vous connecter.
Exécutez le Contrôleur.
- Lorsque la notification « Connecté avec succès » apparaît, appuyez sur le bouton ▶ dans le coin supérieur droit.
- L’image prise par la caméra apparaîtra sur l’APP, et vous pouvez maintenant contrôler votre PiDog avec ces widgets.

Here are the functions of the widgets.

A: Detect the obstacle distance, that is, the reading of the ultrasonic module.
C: Turn on/off face detection.
D: Control PiDog’s head tilt angle (tilt head).
E: Sit.
F: Stand.
G: Lie.
I: Scratch PiDog’s head.
N: Bark.
O: Wag tail.
P: Pant.
K: Control PiDog’s movement (forward, backward, left and right).
Q: Controls the orientation of PiDog’s head.
J: Switch to voice control mode. It supports the following voice commands:
- forward
- backward
- turn left
- turn right
- trot
- stop
- lie down
- stand up
- sit
- bark
- bark harder
- pant
- wag tail
- shake head
- stretch
- doze off
- push-up
- howling
- twist body
- scratch
- handshake
- high five

Démarrage automatique de PiDog au boot

Pour éviter d’exécuter manuellement le script 12_app_control.py à chaque fois, vous pouvez configurer PiDog pour lancer le script automatiquement au démarrage :

Comment configurer cela ?

Exécutez les commandes suivantes pour installer et configurer l’application pidog_app :
```
cd ~/pidog/bin
sudo bash pidog_app_install.sh
```
Lorsque vous y êtes invité, saisissez y pour redémarrer PiDog.
Après le redémarrage, PiDog lancera automatiquement le script de contrôle. Vous pouvez alors Contrôler PiDog avec l’App.

Avertissement

Si vous souhaitez exécuter d’autres scripts, exécutez d’abord pidog_app disable pour désactiver le démarrage automatique.