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Installer tous les modules (Important)

Note

Les packages liés à Python3 doivent être installés si vous installez la version Lite du système d’exploitation.

sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus

Installez le module robot-hat.

cd ~/
git clone -b 2.5.x https://github.com/sunfounder/robot-hat.git --depth 1
cd robot-hat
sudo python3 install.py

Installez le module vilib.

cd ~/
git clone https://github.com/sunfounder/vilib.git
cd vilib
sudo python3 install.py

Installez le module pidog.

cd ~/
git clone https://github.com/sunfounder/pidog.git --depth 1
cd pidog
sudo pip3 install . --break

Cette étape prendra un peu de temps, veuillez donc être patient.

Exécutez le script i2samp.sh.

Enfin, vous devez exécuter le script i2samp.sh pour installer les composants requis par l’amplificateur I2S, sinon le robot n’aura pas de son.
```
cd ~/robot-hat
sudo bash i2samp.sh
```
Tapez y et appuyez trois fois sur Entrée pour continuer le script, démarrez /dev/zero en arrière-plan, puis redémarrez la machine.

Note

Si le son ne fonctionne pas après le redémarrage, vous devrez peut-être exécuter le script i2samp.sh plusieurs fois.