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11. Jouer avec PiDog en Utilisant le Clavier

Dans cet exemple, nous utiliserons le clavier pour contrôler PiDog. Vous pouvez appuyer sur ces touches dans le terminal pour le faire agir.

Touches

Fonction

Touches

Fonction

Touches

Fonction

1

S’assoupir

q

Aboyer plus fort

a

Tourner à gauche

2

Pompes

w

Avancer

s

Reculer

3

Hurler

e

Haleter

d

Tourner à droite

4

Se tordre

r

Remuer la queue

f

Secouer la tête

5

Se gratter

t

Incliner la tête

g

High five

u

Rouler la tête

U

Rouler la tête+

z

S’allonger

i

Inclinaison de la tête

I

Inclinaison de la tête+

x

Se lever

o

Rouler la tête

O

Rouler la tête+

c

S’asseoir

j

Rotation de la tête

J

Rotation de la tête+

v

S’étirer

k

Inclinaison de la tête

K

Inclinaison de la tête+

m

Réinitialiser la tête

l

Rotation de la tête

L

Rotation de la tête+

W

Trottiner

Exécuter le Code

cd ~/pidog/examples
sudo python3 11_keyboard_control.py

Une fois le programme lancé, un clavier virtuel s’affichera dans le terminal. Vous pouvez maintenant contrôler PiDog en utilisant les touches du clavier.

Code

Vous pouvez consulter le code sur 11_keyboard_control.py - Github.