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1. Réveil

Il s’agit du premier projet de PiDog. Il réveillera votre PiDog d’un sommeil profond.

../_images/py_wakeup.gif

Exécution du Code

cd ~/pidog/examples
sudo python3 1_wake_up.py

Après l’exécution du code, PiDog effectuera les actions suivantes dans l’ordre :

S’étirer, se tordre, s’asseoir, remuer la queue, haleter.

Code

Note

Vous pouvez Modifier/Réinitialiser/Copier/Exécuter/Arrêter le code ci-dessous. Avant cela, vous devez vous rendre dans le répertoire source comme pidog\examples. Après avoir modifié le code, vous pouvez l’exécuter directement pour voir le résultat.

#!/usr/bin/env python3
from pidog import Pidog
from time import sleep
from preset_actions import pant
from preset_actions import body_twisting

my_dog = Pidog(head_init_angles=[0, 0, -30])
sleep(1)

def wake_up():
    # s'étirer
    my_dog.rgb_strip.set_mode('listen', color='yellow', bps=0.6, brightness=0.8)
    my_dog.do_action('stretch', speed=50)
    my_dog.head_move([[0, 0, 30]]*2, immediately=True)
    my_dog.wait_all_done()
    sleep(0.2)
    body_twisting(my_dog)
    my_dog.wait_all_done()
    sleep(0.5)
    my_dog.head_move([[0, 0, -30]], immediately=True, speed=90)
    # s'asseoir et remuer la queue
    my_dog.do_action('sit', speed=25)
    my_dog.wait_legs_done()
    my_dog.do_action('wag_tail', step_count=10, speed=100)
    my_dog.rgb_strip.set_mode('breath', color=[245, 10, 10], bps=2.5, brightness=0.8)
    pant(my_dog, pitch_comp=-30, volume=80)
    my_dog.wait_all_done()
    # maintenir
    my_dog.do_action('wag_tail', step_count=10, speed=30)
    my_dog.rgb_strip.set_mode('breath', 'pink', bps=0.5)
    while True:
        sleep(1)

if __name__ == "__main__":
    try:
        wake_up()
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    except Exception as e:
        print(f"\033[31mERROR: {e}\033[m")
    finally:
        my_dog.close()