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8. Entfernung lesen

Durch das Ultraschallmodul in seinem Kopf kann PiDog Hindernisse vor ihm erkennen.

Ein Ultraschallmodul kann Objekte zwischen 2 und 400 cm Entfernung erkennen.

Mit der folgenden Funktion können Sie die Entfernung als Fließkommazahl lesen.

Pidog.ultrasonic.read_distance()

Hier ist ein Beispiel für die Nutzung:

from pidog import Pidog
import time

my_dog = Pidog()
while True:
    distance = my_dog.ultrasonic.read_distance()
    distance = round(distance, 2)
    print(f"Entfernung: {distance} cm")
    time.sleep(0.5)