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12. Streicheln Sie den Kopf des PiDog

Der Touch-Schalter am Kopf des PiDog kann erkennen, wie Sie ihn berühren. Sie können die folgenden Funktionen aufrufen, um ihn zu verwenden.

Pidog.dual_touch.read()

  • Berühren Sie das Modul von links nach rechts (von vorne nach hinten für die Ausrichtung des PiDog), es wird "LS" zurückgeben.

  • Berühren Sie das Modul von rechts nach links, es wird "RS" zurückgeben.

  • Berühren Sie das Modul, wenn die linke Seite des Moduls berührt wird, wird es "L" zurückgeben.

  • Wenn die rechte Seite des Moduls berührt wird, wird es "R" zurückgeben.

  • Wenn das Modul nicht berührt wird, wird es "N" zurückgeben.

Hier ist ein Beispiel für seine Verwendung:

from pidog import Pidog
import time

my_dog = Pidog()
while True:
    touch_status = my_dog.dual_touch.read()
    print(f"Berührungsstatus: {touch_status}")
    time.sleep(0.5)