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14. TTS mit Espeak und Pico2Wave

In dieser Lektion verwenden wir zwei integrierte Text-to-Speech (TTS)-Engines auf dem Raspberry Pi — Espeak und Pico2Wave —, um Pidog sprechen zu lassen.

Beide Engines sind einfach und laufen offline, unterscheiden sich aber deutlich im Klang:

Espeak: sehr leichtgewichtig und schnell, aber die Stimme klingt roboterhaft. Du kannst Geschwindigkeit, Tonhöhe und Lautstärke anpassen.
Pico2Wave: erzeugt eine weichere und natürlichere Stimme als Espeak, hat jedoch weniger Konfigurationsmöglichkeiten.

Du wirst den Unterschied in Stimmqualität und Funktionsumfang hören.

Bevor du beginnst

Stelle sicher, dass du Folgendes abgeschlossen hast:

Alle Module installieren (Wichtig) — Installiere robot-hat, vilib, pidog und führe das Skript i2samp.sh aus.

Espeak testen

Espeak ist eine leichtgewichtige TTS-Engine, die standardmäßig im Raspberry Pi OS enthalten ist. Ihre Stimme klingt roboterhaft, ist aber sehr gut konfigurierbar: Du kannst Lautstärke, Tonhöhe, Geschwindigkeit und mehr anpassen.

Schritte zum Ausprobieren:

Erstelle eine neue Datei mit folgendem Befehl:

cd ~/pidog/examples
sudo nano test_tts_espeak.py

Kopiere dann den Beispielcode hinein. Drücke Ctrl+X, dann Y und schließlich Enter, um zu speichern und zu beenden.

from pidog.tts import Espeak

tts = Espeak()

# Optionale Stimm-Anpassung
# tts.set_amp(100)   # 0 bis 200
# tts.set_speed(150) # 80 bis 260
# tts.set_gap(5)     # 0 bis 200
# tts.set_pitch(50)  # 0 bis 99

# Schneller Test
tts.say("Hello! I'm Espeak TTS.")

Führe das Programm aus:
```
sudo python3 test_tts_espeak.py
```
Du solltest hören, wie Pidog sagt: „Hello! I’m Espeak TTS.“
Entferne die Kommentarzeichen bei den Stimm-Anpassungszeilen im Code, um zu testen, wie amp, speed, gap und pitch den Klang verändern.

Pico2Wave testen

Pico2Wave erzeugt eine natürlichere, menschlich klingende Stimme als Espeak. Es ist einfacher zu verwenden, bietet aber weniger Einstellungsmöglichkeiten — du kannst nur die Sprache ändern, nicht Tonhöhe oder Geschwindigkeit.

Schritte zum Ausprobieren:

Erstelle eine neue Datei mit folgendem Befehl:

cd ~/pidog/examples
sudo nano test_tts_pico2wave.py

Kopiere dann den Beispielcode hinein. Drücke Ctrl+X, dann Y und schließlich Enter, um zu speichern und zu beenden.

from pidog.tts import Pico2Wave

tts = Pico2Wave()

tts.set_lang('en-US')  # en-US, en-GB, de-DE, es-ES, fr-FR, it-IT

# Schneller Test
tts.say("Hello! I'm Pico2Wave TTS.")

Führe das Programm aus:
```
sudo python3 test_tts_pico2wave.py
```
Du solltest hören, wie Pidog sagt: „Hello! I’m Pico2Wave TTS.“
Probiere verschiedene Sprachen aus (z. B. es-ES für Spanisch) und höre dir die Unterschiede an.

Fehlerbehebung

Kein Ton bei Espeak oder Pico2Wave
- Überprüfe, ob Lautsprecher/Kopfhörer angeschlossen und nicht stummgeschaltet sind.
- Führe einen kurzen Test im Terminal aus:
```
espeak "Hello world"
pico2wave -w test.wav "Hello world" && aplay test.wav
```
Wenn du nichts hörst, liegt das Problem an der Audioausgabe, nicht an deinem Python-Code.
Espeak-Stimme klingt zu schnell oder zu roboterhaft
- Versuche, die Parameter in deinem Code anzupassen:
```
tts.set_speed(120)   # langsamer
tts.set_pitch(60)    # andere Tonhöhe
```
„Permission denied“ beim Ausführen des Codes
- Versuche, den Code mit sudo auszuführen:
```
sudo python3 test_tts_espeak.py
```

Vergleich: Espeak vs Pico2Wave

Merkmal	Espeak	Pico2Wave
Sprachqualität	Roboterhaft, synthetisch	Natürlicher, menschlicher Klang
Sprachen	Standard: Englisch	Weniger, aber gebräuchliche Sprachen
Einstellbar	Ja (Geschwindigkeit, Tonhöhe, usw.)	Nein (nur Sprache)
Leistung	Sehr schnell, leichtgewichtig	Etwas langsamer, ressourcenintensiver