Bemerkung

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Alle Module installieren (Wichtig)

Bemerkung

Python3-bezogene Pakete müssen installiert werden, wenn du die Lite-Version des Betriebssystems verwendest.

sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus

Installiere das Modul robot-hat.

cd ~/
git clone -b 2.5.x https://github.com/sunfounder/robot-hat.git --depth 1
cd robot-hat
sudo python3 install.py

Installiere das Modul vilib.

cd ~/
git clone https://github.com/sunfounder/vilib.git
cd vilib
sudo python3 install.py

Installiere das Modul pidog.

cd ~/
git clone https://github.com/sunfounder/pidog.git --depth 1
cd pidog
sudo pip3 install . --break

Dieser Schritt dauert ein wenig – bitte habe etwas Geduld.

Führe das Skript i2samp.sh aus.

Zum Schluss musst du das Skript i2samp.sh ausführen, um die Komponenten zu installieren, die für den i2s-Verstärker erforderlich sind. Andernfalls gibt der Roboter keinen Ton aus.
```
cd ~/robot-hat
sudo bash i2samp.sh
```
Geben Sie dreimal y ein und drücken Sie Enter, um das Skript fortzusetzen, /dev/zero im Hintergrund zu starten und anschließend den Rechner neu zu starten.
Bemerkung

Wenn nach dem Neustart kein Ton zu hören ist, musst du das Skript i2samp.sh möglicherweise mehrmals ausführen.

Wenn du außerdem versuchst, Audio direkt abzuspielen (z. B. mit aplay), ohne vorher ein PiDog-Beispiel auszuführen, musst du den Lautsprecher manuell aktivieren:
```
robot_hat enable_speaker
```
Dies muss nur einmal pro Systemstart durchgeführt werden. Das Ausführen eines beliebigen PiDog-Beispiels (das Pidog() initialisiert) erledigt dies automatisch.