Bemerkung

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Alle Module installieren (Wichtig)

Bemerkung

Python3-bezogene Pakete müssen installiert werden, wenn du die Lite-Version des Betriebssystems verwendest.

sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus

  1. Installiere das Modul robot-hat.

    cd ~/
git clone -b 2.5.x https://github.com/sunfounder/robot-hat.git --depth 1
cd robot-hat
sudo python3 install.py

  2. Installiere das Modul vilib.

    cd ~/
git clone https://github.com/sunfounder/vilib.git
cd vilib
sudo python3 install.py

  3. Installiere das Modul pidog.

    cd ~/
git clone https://github.com/sunfounder/pidog.git --depth 1
cd pidog
sudo pip3 install . --break

    Dieser Schritt dauert ein wenig – bitte habe etwas Geduld.

  4. Führe das Skript i2samp.sh aus.

    Zum Schluss musst du das Skript i2samp.sh ausführen, um die Komponenten zu installieren, die für den i2s-Verstärker erforderlich sind. Andernfalls gibt der Roboter keinen Ton aus.

    cd ~/robot-hat
sudo bash i2samp.sh

    Geben Sie dreimal y ein und drücken Sie Enter, um das Skript fortzusetzen, /dev/zero im Hintergrund zu starten und anschließend den Rechner neu zu starten.

    Bemerkung

    Wenn nach dem Neustart kein Ton zu hören ist, musst du das Skript i2samp.sh möglicherweise mehrmals ausführen.