9. ビデオ録画¶
この例では、録画機能の使用方法を案内します。
コードの実行
cd ~/picar-x/example
sudo python3 9.record_video.py
コードを実行した後、ブラウザで http://<your IP>:9000/mjpg
にアクセスして、ビデオ画面を表示できます。例えば: http://192.168.18.113:9000/mjpg
キーボードのキーを押すことで、録画を停止または開始できます。
q
を押して録画を開始または一時停止/続行し、e
を押して録画を停止または保存します。プログラムを終了したい場合は、
ctrl+c
を押してください。
コード
from time import sleep,strftime,localtime
from vilib import Vilib
import readchar
import os
manual = '''
Press keys on keyboard to control recording:
Q: record/pause/continue
E: stop
Ctrl + C: Quit
'''
def print_overwrite(msg, end='', flush=True):
print('\r\033[2K', end='',flush=True)
print(msg, end=end, flush=True)
def main():
rec_flag = 'stop' # start,pause,stop
vname = None
username = os.getlogin()
Vilib.rec_video_set["path"] = f"/home/{username}/Videos/" # set path
Vilib.camera_start(vflip=False,hflip=False)
Vilib.display(local=True,web=True)
sleep(0.8) # wait for startup
print(manual)
while True:
# read keyboard
key = readchar.readkey()
key = key.lower()
# start,pause
if key == 'q':
key = None
if rec_flag == 'stop':
rec_flag = 'start'
# set name
vname = strftime("%Y-%m-%d-%H.%M.%S", localtime())
Vilib.rec_video_set["name"] = vname
# start record
Vilib.rec_video_run()
Vilib.rec_video_start()
print_overwrite('rec start ...')
elif rec_flag == 'start':
rec_flag = 'pause'
Vilib.rec_video_pause()
print_overwrite('pause')
elif rec_flag == 'pause':
rec_flag = 'start'
Vilib.rec_video_start()
print_overwrite('continue')
# stop
elif key == 'e' and rec_flag != 'stop':
key = None
rec_flag = 'stop'
Vilib.rec_video_stop()
print_overwrite("The video saved as %s%s.avi"%(Vilib.rec_video_set["path"],vname),end='\n')
# quit
elif key == readchar.key.CTRL_C:
Vilib.camera_close()
print('\nquit')
break
sleep(0.1)
if __name__ == "__main__":
main()
どのように動作するのか?
録画に関連する機能は以下の通りです:
Vilib.rec_video_run(video_name)
:ビデオの録画を開始するスレッドを開始します。video_name
はビデオファイルの名前で、文字列である必要があります。Vilib.rec_video_start()
:ビデオ録画を開始または続行します。Vilib.rec_video_pause()
:録画を一時停止します。Vilib.rec_video_stop()
:録画を停止します。
Vilib.rec_video_set["path"] = f"/home/{username}/Videos/"
はビデオファイルの保存場所を設定します。