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Vidéo 6 : Détection de falaises
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Ce tutoriel fournit des informations essentielles sur la programmation et l'utilisation de la détection de falaises dans le robot PiCar-X.

* **Introduction** : Explication de l'utilisation d'un capteur en niveaux de gris dans PiCar-X pour la détection de falaises, en mesurant les réflexions des surfaces.
* **Explication du code Python** : Présentation du code pour la détection de falaises, détaillant la configuration des capteurs et la logique du programme.
* **Démonstration et tests** : Illustration du robot détectant des falaises et réagissant, avec des étapes pour exécuter et tester le code.
* **Configuration de l'auto-démarrage** : Guide pour configurer le Raspberry Pi afin que le script de détection de falaises se lance automatiquement au démarrage.
* **Application pratique** : Démonstration de la réponse du robot à différentes surfaces et rebords, mettant en avant ses capacités de détection de falaises.

**Vidéo**

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**Tutoriels en ligne associés**

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