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Video A3: Kalibrierung des PiCar-X
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Dieses dritte Video der Serie konzentriert sich auf die Kalibrierung des PiCar-X und die Einführung des Robot HAT. Das Tutorial ist in mehrere Schlüsselabschnitte unterteilt:

* **Kalibrierung des Graustufensensors**: Anweisungen zum Zugriff auf und zur Kalibrierung des Graustufensensors.
* **Kalibrierung der Gleichstrommotoren und Servos**: Schritte zur Kalibrierung der Gleichstrommotoren für Richtung und Geschwindigkeit sowie der Lenk- und Kamera-Pan-/Tilt-Servos.
* **Skript-Automatisierung beim Start**: Wie man Skripte einstellt, die automatisch beim Start des Raspberry Pi ausgeführt werden.
* **Überblick über den Robot HAT**: Detaillierter Überblick über den Robot HAT, einschließlich seiner Funktionen und Funktionalitäten.

Dieses Tutorial ist entscheidend für diejenigen, die ihren PiCar-X feinjustieren und die technischen Aspekte des Robot HAT verstehen möchten.

**Video**

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**Zugehörige Online-Tutorials**

* :ref:`py_calibrate`