游戏 - 抓娃娃

现在让我们玩一个抓娃娃的游戏，看看谁能在给定的时间内用 PiArm 抓到更多的娃娃。为了玩这个游戏，我们需要实现两个功能，第一个是用双摇杆模块控制PiArm，第二个是计时，当倒计时结束时，我们便不能继续PiArm了。这两部分必须同时进行。

编程

第一步

创建变量 (HIGH, LOW, α, β, γ, flag, angle) 并为它们设置初始值。然后初始化 PiArm 旋转速度和竖直夹的引脚。

注解

• 变量 HIGH 和 LOW 的取值参考 双摇杆模块.

• α, β and γ 表示 PiArm 手臂上三个舵机的旋转角度范围, 可参考: 角度模式.

第二步

创建另外五个变量 (LX, LY, RY, LB, RB) 来分别读取双摇杆模块的 X、Y 轴和按下的值。

第三步

当LB和RB同时读取为0，表示左右摇杆被按下，此时游戏开始，同时计时并设置flag为1。

第四步

创建一个名为 [clip] 的函数来控制 竖直夹。

• 当按下左摇杆时，竖直夹会慢慢夹紧。

• 当按下右摇杆时，竖直夹会慢慢松开。

第五步

参考双摇杆模块创建一个函数 [control] 来设置PiArm的移动方向。

• 当flag为1时，表示游戏开始。这时候就可以开始控制PiArm了。

• 如果 左摇杆 (LX)向右推动, 则让 PiArm 向右转动。

• 如果 左摇杆 (LX)向左推动, 则让 PiArm 向左转动。

• 如果 左摇杆 (LY)向前推动, 则让 PiArm 向前伸长。

• 如果 左摇杆 (LY)向后推动, 则让 PiArm 向后缩回。

• 如果 右摇杆 (RX)向前推动, 则让 PiArm 向上抬高。

• 如果 右摇杆 (RY)向后推动, 则让 PiArm 向下降低。

• 竖直夹的控制代码也在这里被调用。这可以让您同时控制 PiArm 的手臂和竖直夹部分

第六步

将 [control] 函数块放入 [循环] 代码块中。

第七步

创建一个名为 [timing] 的函数以用于计时。游戏时间设置为60秒（60000），最后3秒会响起倒计时，让你知道时间快到了。

第八步

让 [timing] 函数在单独的线程中运行。这可以让您在记时的同时控制 PiArm。

完整代码如下：

注解

您也可以在Ezblock Studio的 示例 页面找到同名的代码，直接点击运行或编辑查看代码块。