远程遥控¶
除了双摇杆模块，我们还可以用 EzBlock Studio 里 远程遥控 页面上的控件来控制 PiArm 移动。
手臂 - 远程遥控¶
PiArm 的手臂有两种控制模式: 角度 和 坐标。
这个项目用的是 角度模式。
第一步
要使用远程控制功能，您需要从主页面左侧进入远程控制页面，然后拖动一个方向键和2个按钮到中央区域。
回到编程页面，您将看到一个附加的远程控制类别，其中出现方向盘和按键代码块。
[按键 () 获取值]: 这个代码块用于读取按钮的值，按下时为1，送开时为0。
[按键 () 被 (按下/松开)]: 这个代码块和
按键 () 获取值 (0/1)有着相似的效果，可以直接判断按钮是否被按下。[方向盘 () 获取 () 值]: 这个代码块用于读取方向盘各个方向上的值，按下时为1，松开为0。
第二步
创建3个变量 (α, β and γ) 并设置初始值, 并将PiArm的旋转速度设置为70%。
第三步
创建一个名为 [arm_control] 的函数，根据方向键和按钮值设置PiArm的旋转方向。
注解
函数名不能包含空格，两个单词之间可以用 _ 连接。
注解
α,β和γ表示PiArm手臂上三个舵机的旋转范围, 可参考: 角度模式。[限制数字...介于（低）...到（高）...]: 可以在数学类中找到，用于设置一个变量的变化范围。
[否则如果]: 用于条件判断的代码块, 可以点击设置图标将 [否则] 或 [否则如果] 拖拽到 [如果] 下方来创建多个条件判断。
如果按下方向盘的上按钮 (▲), 则让 PiArm 向前伸长。
如果按下方向盘的下按钮 (▼), 则让 PiArm 向后缩回。
如果按下方向盘的左按钮 (◀), 则让 PiArm 向左转动。
如果按下方向盘的右按钮 (▶), 则让 PiArm 向右转动。
如果按下按钮 A, 则让 PiArm 下降。
如果按下按钮 B, 则让 PiArm 上升。
第四步
将函数 [arm_control] 放在 [循环] 块中循环执行, 然后点击 下载 按钮来运行代码。
在这之后就可以用 远程遥控 页面上的方向盘和按钮A/B来控制机械臂的移动了。
注解
放置这些函数块时，函数必须放在 [开始] 和 [循环] 块之前。
您也可以在EzBlock Studio的示例页面找到同名的代码，直接点击运行或编辑查看代码块。
创建库¶
为了方便以后能在其他代码中使用 [arm_control] 函数，可以将其创建为库，并在需要使用时导入。
第一步
打开右上角的菜单图标，然后选择 创建库 。
第二步
选择函数，我们这里只创建了一个函数，所以默认选择 arm_control。
第三步
为库命名并填写描述，一边以后更好地区分。
第四步
等待提示保存成功，然后该库将保存在您个人页面的 我的库 里面。 随后便可以在导入库的时候看见它了。
铲斗 - 远程遥控¶
创建一个新项目并为其搭建代码块，然后我们就可以在控制手臂的同时控制铲斗了。
第一步
导入 [arm_control] 库, 如果之前没有创建过这个库， 请参考: 创建库。
在 我的库 页面中, 选择您创建的库并单击 导入。
导入后，库为折叠样式。您可以右键单击它然后选择 展开块，这样就可以看到它的内部代码。
第二步
进入到远程控制界面，重新拖一个 D-pad, 两个 按键 出来，因为导入库不会把控件也导进来，需要重新拖。另外再另外添加两个 按键 控件用来控制铲斗的角度。
第三步
创建变量 (α, β, γ 和 angle) 并设置初始值为0, 然后初始化PiArm的旋转速度和铲斗的引脚。
第四步
新建一个函数 [shovel], 按如下步骤编写代码, 即可通过按钮来控制 铲斗 了。
使用 [如果...执行...] 代码块作判断条件。如果按下按钮C，则让变量
angle加1；如果按下按键D，则让变量angle减1。用 [限制数字 angle 介于（低）-90 到（高）60] 将变量
angle的值限制为-90 ~ 60。根据变量
angle设置 铲斗 的角度。
第五步
将 [arm_control] 和 [shovel] 函数分别从 函数 类别中拖到 [循环] 块里。
点击下载按钮后，用远程遥控页面上的方向盘和按钮A/B来控制机械臂的移动，然后用按键C/D来控制铲斗角度的加/减。
注解
放置这些函数块时，函数必须放在 [开始] 和 [循环] 块之前。
您也可以在EzBlock Studio的示例页面找到同名的代码，直接点击运行或编辑查看代码块。
竖直夹 - 远程遥控¶
创建一个新项目并为其编写代码，这样我们就可以在控制机械臂的同时控制竖直夹。
第一步
导入 [arm_control] 库，如果之前没有创建过这个库，请参考: 创建库。
在 我的库 页面, 选择您创建的库并单击 导入.
导入后，此库为折叠样式。您可以右键单击它并单击 展开块 ，这样您就可以看到它的内部代码。
第二步
进入到远程控制界面，重新拖一个 D-pad, 两个 按键 出来，因为导入库不会把控件也导进来，需要重新拖。另外再另外添加两个 按键 控件用来控制竖直夹的角度。
第三步
创建变量 (α, β, γ 和 angle) 设置初始值为0, 然后初始化 PiArm 的转速和竖直夹引脚。
第四步
新建一个函数 [clip]，按如下步骤编写代码，即可通过按钮控制 竖直夹。
使用 [如果...执行...] 代码块作判断条件。如果按下按钮C，则让变量
angle加1；如果按下按钮D，则让变量angle减1。用 [限制数字 angle 介于（低）0 到（高）90] 将变量
angle的值限制为0-90，因为竖直夹的活动范围时0-90。根据变量
angle设置 竖直夹 活动的角度。
第五步
将 [arm_control] 和 [clip] 函数分别从 函数 类别拖到 [循环] 块。
点击下载按钮后，使用远程遥控页面上的方向键和按钮A/B来控制机械臂的移动, 然后用按键C/D来控制竖直夹的张合。
注解
放置这些函数块时，函数必须放在 [开始] 和 [循环] 块之前。
您也可以在EzBlock Studio的示例页面找到同名的代码，直接点击运行或编辑查看代码块。
电磁铁 - 远程遥控¶
创建一个新项目并为其编写代码，这样我们就可以在控制机械臂的同时控制电磁铁。
第一步
导入 [arm_control] 库, 如果之前没有创建过这个库, 请参考: 创建库。
在 我的库 页面, 选择您创建的库并单击 导入。
导入后，此库为折叠样式。您可以右键单击它并选择 展开块 ，这样您就可以看到它的内部代码。
第二步
进入到远程控制界面，重新拖一个 D-pad, 两个 按键 出来，因为导入库不会把控件也导进来，需要重新拖。另外再添加一个 开关 控件用来控制电磁铁的开/关。
第三步
创建变量 (α, β and γ) 并将初始值设置为0, 然后初始化 PiArm 的旋转速度和电磁铁的引脚。
第四步
创建一个新的函数 [electromagnet]，按照如下步骤编写代码，这样就可以通过开关控件控制 电磁铁 了。
使用 [如果...执行...] 块作为判断条件。开关是开，电磁铁启动；开关是关，电磁铁关闭。
第五步
将 [arm_control] 和 [electromagnet] 函数分别从 函数 类别拖到 [循环] 块。
点击下载按钮后，当开关切换到开，电磁铁开启（此时是磁性的，可以用铁吸附材料）；当开关切换到关，电磁铁关闭。同时，您可以使用遥控器页面上的方向键和按钮 A/B来控制手臂的移动。
注解
放置这些函数块时，函数必须放在 [开始] 和 [循环] 块之前。
您也可以在EzBlock Studio的示例页面找到同名的代码，直接点击运行或编辑查看代码块。
