Note

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2.9 Ressentez le Magnétisme

Le type de contact reed le plus courant contient une paire de lames métalliques flexibles et magnétisables dont les extrémités sont séparées par un petit écart lorsque l’interrupteur est ouvert.

Un champ magnétique provenant d’un électroaimant ou d’un aimant permanent provoque l’attraction des lames, complétant ainsi un circuit électrique. La force de ressort des lames les sépare, ouvrant le circuit lorsque le champ magnétique cesse.

Un exemple courant d’application d’un interrupteur reed est la détection de l’ouverture d’une porte ou d’une fenêtre pour un système d’alarme.

Composants Requis

Dans ce projet, nous aurons besoin des composants suivants.

Il est plus pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom

ÉLÉMENTS DANS CE KIT

LIEN

Kit Kepler

450+

Kepler Ultimate Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

SN

COMPOSANT

QUANTITÉ

LIEN

1

Découvrir le Pico W

1

ACHETER

2

Câble Micro USB

1

3

Plaque d’essai (Breadboard)

1

ACHETER

4

Fils de connexion (Jumper Wires)

Plusieurs

ACHETER

5

Résistance

1 (10KΩ)

ACHETER

6

Interrupteur Reed

1

Schéma

sch_reed

Par défaut, GP14 est à un niveau bas ; il passe à un niveau haut lorsque l’aimant est proche du contact reed.

La résistance de 10KΩ a pour but de maintenir GP14 à un niveau bas stable en l’absence d’aimant.

Câblage

wiring_reed

Code

Note

  • Ouvrez le fichier 2.9_feel_the_magnetism.py sous le chemin kepler-kit-main/micropython ou copiez ce code dans Thonny, puis cliquez sur « Run Current Script » ou appuyez simplement sur F5 pour l’exécuter.

  • N’oubliez pas de sélectionner l’interpréteur « MicroPython (Raspberry Pi Pico) » en bas à droite.

  • Pour des tutoriels détaillés, veuillez vous référer à Ouvrir et Exécuter du Code Directement.

import machine
import utime
reed = machine.Pin(14, machine.Pin.IN)
while True:
    if reed.value() == 1:
        print("There are magnets here!!")
        utime.sleep(1)

Lorsque le code est exécuté, GP14 passe à un niveau haut lorsqu’un aimant est proche du contact reed, sinon il reste à un niveau bas. Tout comme le bouton décrit au chapitre 2.5 Lecture de la Valeur du Bouton.

En savoir plus

Cette fois, nous avons essayé une méthode plus flexible d’utilisation des interrupteurs : les requêtes d’interruption, ou IRQ.

Par exemple, vous lisez un livre page par page, comme si un programme exécutait un fil de processus. À ce moment-là, quelqu’un vous pose une question, interrompant votre lecture. Cette personne effectue alors une requête d’interruption : elle vous demande de cesser ce que vous faites, de répondre à ses questions, puis de reprendre votre lecture une fois terminé.

Les requêtes d’interruption en MicroPython fonctionnent de la même manière, elles permettent à certaines opérations d’interrompre le programme principal.

Note

  • Ouvrez le fichier 2.9_feel_the_magnetism_irq.py sous le chemin kepler-kit-main/micropython ou copiez ce code dans Thonny, puis cliquez sur « Run Current Script » ou appuyez simplement sur F5 pour l’exécuter.

  • N’oubliez pas de sélectionner l’interpréteur « MicroPython (Raspberry Pi Pico) » en bas à droite.

  • Pour des tutoriels détaillés, veuillez vous référer à Ouvrir et Exécuter du Code Directement.

import machine
import utime

reed_switch = machine.Pin(14, machine.Pin.IN)

def detected(pin):
    print("Magnet!")

reed_switch.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_RISING, handler=detected)

Ici, une fonction de rappel detected(pin) est définie, appelée gestionnaire d’interruption. Elle sera exécutée lorsqu’une requête d’interruption sera déclenchée. Ensuite, une requête d’interruption est configurée dans le programme principal, comprenant deux parties : le trigger et le handler.

Dans ce programme, trigger est IRQ_RISING, ce qui indique que la valeur de la broche passe de bas à haut (c’est-à-dire, activation du contact).

handler est detected, la fonction de rappel que nous avons définie précédemment.