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2.11 Tournez le Bouton

Dans les projets précédents, nous avons utilisé les entrées numériques sur le Pico W. Par exemple, un bouton peut faire passer une broche d’un niveau bas (éteint) à un niveau haut (allumé). C’est un état de fonctionnement binaire.

Cependant, le Pico W peut également recevoir un autre type de signal d’entrée : l’entrée analogique. Elle peut être dans n’importe quel état, allant de totalement fermé à totalement ouvert, et présente une plage de valeurs possibles. L’entrée analogique permet au microcontrôleur de percevoir l’intensité de la lumière, du son, la température, l’humidité, etc. du monde physique.

Généralement, un microcontrôleur nécessite un matériel supplémentaire pour gérer les entrées analogiques - un convertisseur analogique-numérique (ADC). Mais le Pico W dispose d’un ADC intégré que nous pouvons utiliser directement.

pin_adc

Le Pico W dispose de trois broches GPIO pouvant utiliser une entrée analogique : GP26, GP27, GP28. Celles-ci correspondent aux canaux analogiques 0, 1 et 2. De plus, il existe un quatrième canal analogique, connecté au capteur de température intégré, mais il ne sera pas abordé ici.

Dans ce projet, nous allons essayer de lire la valeur analogique d’un potentiomètre.

Potentiomètre

Composants Requis

Dans ce projet, nous aurons besoin des composants suivants.

Il est plus pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ÉLÉMENTS DANS CE KIT	LIEN
Kit Kepler	450+	Kepler Ultimate Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

SN	COMPOSANT	QUANTITÉ	LIEN
1	Découvrir le Pico W	1	ACHETER
2	Câble Micro USB	1
3	Plaque d’essai (Breadboard)	1	ACHETER
4	Fils de connexion (Jumper Wires)	Plusieurs	ACHETER
5	Résistance	1 (220Ω)	ACHETER
6	LED	1	ACHETER
7	Potentiomètre	1	ACHETER

Schéma

sch_pot

Le potentiomètre est un dispositif analogique, et lorsque vous le tournez dans deux directions différentes, il modifie sa résistance.

Connectez la broche centrale du potentiomètre à la broche analogique GP28. Le Raspberry Pi Pico W contient un convertisseur analogique-numérique multicanaux de 16 bits. Cela signifie qu’il convertit la tension d’entrée comprise entre 0 et la tension de fonctionnement (3,3 V) en une valeur entière comprise entre 0 et 65535, donc la valeur de GP28 varie de 0 à 65535.

La formule de calcul est la suivante :

(Vp/3.3V) x 65535 = Ap

Ensuite, programmez la valeur de GP28 (potentiomètre) comme la valeur PWM de GP15 (LED). De cette manière, vous constaterez qu’en tournant le potentiomètre, la luminosité de la LED changera simultanément.

Câblage

wiring_pot

Code

Note

Ouvrez le fichier 2.11_turn_the_knob.py sous le chemin kepler-kit-main/micropython ou copiez ce code dans Thonny, puis cliquez sur « Run Current Script » ou appuyez simplement sur F5 pour l’exécuter.
N’oubliez pas de sélectionner l’interpréteur « MicroPython (Raspberry Pi Pico) » en bas à droite.
Pour des tutoriels détaillés, veuillez vous référer à Ouvrir et Exécuter du Code Directement.

import machine
import utime

potentiometer = machine.ADC(28)
led = machine.PWM(machine.Pin(15))
led.freq(1000)

while True:
    value=potentiometer.read_u16()
    print(value)
    led.duty_u16(value)
    utime.sleep_ms(200)

Lorsque le programme est en cours d’exécution, nous pouvons voir la valeur analogique actuellement lue par la broche GP28 dans la console. Tournez le bouton, et la valeur changera de 0 à 65535. En même temps, la luminosité de la LED augmentera à mesure que la valeur analogique augmente.

Comment ça marche ?

potentiometer = machine.ADC(28)

Accédez à l’ADC associé à une source identifiée par id. Dans cet exemple, il s’agit de GP28.

potentiometer.read_u16()

Prenez une lecture analogique et renvoyez un entier compris entre 0 et 65535. La valeur de retour représente la lecture brute prise par l’ADC, mise à l’échelle de sorte que la valeur minimale soit 0 et la valeur maximale soit 65535.

machine.ADC - MicroPython Docs