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4.3 - Teclado de Electrodos

El MPR121 es una excelente opción cuando deseas agregar un gran número de interruptores táctiles a tu proyecto. Tiene electrodos que se pueden extender con conductores. Si conectas los electrodos a un plátano, puedes convertirlo en un interruptor táctil.

Componentes necesarios

Para este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es muy conveniente adquirir un kit completo, aquí tienes el enlace:

Nombre

ITEMS EN ESTE KIT

LINK DE COMPRA

Kit Kepler

450+

Kepler Ultimate Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

N°

INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE

CANTIDAD

LINK DE COMPRA

1

Conociendo el Pico W

1

COMPRAR

2

Cable Micro USB

1

3

Protoboard

1

COMPRAR

4

Cables de Puente (Jumpers)

Varios

COMPRAR

5

Módulo MPR121

1

Esquema

sch_mpr121_ar

Conexión

wiring_mpr121_ar

Código

Nota

  • Puedes abrir el archivo 4.3_electrode_keyboard.ino en la ruta kepler-kit-main/arduino/4.3_electrode_keyboard.

  • O copia este código en Arduino IDE.

  • Luego selecciona la placa (Raspberry Pi Pico) y el puerto correcto antes de hacer clic en el botón Upload.

  • Aquí se utiliza la biblioteca Adafruit MPR121, puedes instalarla desde el Library Manager.

    ../_images/lib_mpr121.png

Después de ejecutar el programa, puedes tocar con la mano los doce electrodos en el módulo MPR121 y el estado táctil de estos electrodos se registrará en un array booleano de 12 bits, que se imprimirá en el monitor serial. Si se tocan el primer y el undécimo electrodo, se imprimirá 100000000010.

Puedes extender los electrodos conectando otros conductores, como fruta, cables, papel de aluminio, etc., lo que te dará más formas de activar estos electrodos.

¿Cómo funciona?

Inicializa el objeto MPR121. En este punto, el estado de los electrodos del módulo se registrará como valores iniciales. Si extiendes los electrodos, necesitas volver a ejecutar el ejemplo para restablecer los valores iniciales.

#include "Adafruit_MPR121.h"

Adafruit_MPR121 cap = Adafruit_MPR121();

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    int check = cap.begin(0x5A);
    if (!check) {
        Serial.println("MPR121 not found, check wiring?");
        while (1);
    }
    Serial.println("MPR121 found!");
}

Obtén el valor del electrodo actual; obtendrá un valor binario de 12 bits. Si tocas el primer y el undécimo electrodo, obtendrás 100000000010.

// Obtener los pads tocados actualmente
currtouched = cap.touched();

Determina si el estado del electrodo ha cambiado.

void loop() {
    currtouched = cap.touched();
    if (currtouched != lasttouched) {}

    // restablece nuestro estado
    lasttouched = currtouched;
}

Si se detecta un cambio en el estado del electrodo, los valores de currtouched se almacenan en el array touchStates[12] bit a bit. Finalmente, se imprime el array.

if (currtouched != lasttouched) {
    for (int i = 0; i < 12; i++) {
        if (currtouched & (1 << i)) touchStates[i] = 1;
        else touchStates[i] = 0;
    }
    for (int i = 0; i < 12; i++){
        Serial.print(touchStates[i]);
    }
    Serial.println();
}