Nota

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4.2 - Teclado 4x4

El teclado 4x4, también conocido como teclado matricial, es una matriz de 16 teclas dispuestas en un solo panel.

Los teclados matriciales se encuentran en dispositivos que requieren principalmente entrada digital, como calculadoras, controles remotos de TV, teléfonos con teclado, máquinas expendedoras, cajeros automáticos, cerraduras combinadas y cerraduras digitales para puertas.

En este proyecto, aprenderemos a determinar qué tecla se ha presionado y obtener el valor correspondiente.

Componentes Necesarios

Para este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es muy conveniente adquirir un kit completo, aquí tienes el enlace:

Nombre

ITEMS EN ESTE KIT

LINK DE COMPRA

Kit Kepler

450+

Kepler Ultimate Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

N°

INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE

CANTIDAD

LINK DE COMPRA

1

Conociendo el Pico W

1

COMPRAR

2

Cable Micro USB

1

3

Protoboard

1

COMPRAR

4

Cables de Puente (Jumpers)

Varios

COMPRAR

5

Resistor

4 (10KΩ)

COMPRAR

6

Teclado 4x4

1

COMPRAR

Esquema

sch_keypad_ar

Las filas del teclado (G2 ~ G5) se configuran para estar en alto; si una de las columnas (G6 ~ G9) se lee en alto, sabremos qué tecla se ha presionado.

Por ejemplo, si G6 se lee en alto, entonces se ha presionado la tecla numérica 1; esto es porque los pines de control de la tecla numérica 1 son G2 y G6. Cuando se presiona la tecla 1, G2 y G6 se conectan y G6 también queda en alto.

Conexión

wiring_keypad_ar

Código

Nota

  • Puedes abrir el archivo 4.2_4x4_keypad.ino en la ruta kepler-kit-main/arduino/4.2_4x4_keypad.

  • O copia este código en el IDE de Arduino.

  • Luego selecciona la placa Raspberry Pi Pico y el puerto correcto antes de hacer clic en el botón de carga.

  • Aquí se utiliza la librería Adafruit Keypad, que puedes instalar desde el Administrador de Librerías.

    ../_images/lib_ad_keypad.png

Después de ejecutar el programa, la consola imprimirá las teclas que presionaste en el teclado.

¿Cómo funciona?

  1. Incluir la Librería

    Comenzamos incluyendo la librería Adafruit_Keypad, que nos permite interactuar fácilmente con el teclado.

    #include "Adafruit_Keypad.h"

  2. Configuración del Teclado

    const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = {
  { '1', '2', '3', 'A' },
  { '4', '5', '6', 'B' },
  { '7', '8', '9', 'C' },
  { '*', '0', '#', 'D' }
};
byte rowPins[ROWS] = { 2, 3, 4, 5 };
byte colPins[COLS] = { 8, 9, 10, 11 };

    • Las constantes ROWS y COLS definen las dimensiones del teclado.

    • keys es un array 2D que almacena la etiqueta de cada botón en el teclado.

    • rowPins y colPins son arrays que almacenan los pines de Arduino conectados a las filas y columnas del teclado.


  3. Inicialización del Teclado

    Crea una instancia de Adafruit_Keypad llamada myKeypad e inicialízala.

    Adafruit_Keypad myKeypad = Adafruit_Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

  4. Función setup()

    Inicializa la comunicación Serial y el teclado personalizado.

    void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myKeypad.begin();
}

  5. Bucle Principal

    Verifica los eventos de teclas y los muestra en el Monitor Serial.

    void loop() {
  myKeypad.tick();
  while (myKeypad.available()) {
    keypadEvent e = myKeypad.read();
    Serial.print((char)e.bit.KEY);
    if (e.bit.EVENT == KEY_JUST_PRESSED) Serial.println(" pressed");
    else if (e.bit.EVENT == KEY_JUST_RELEASED) Serial.println(" released");
  }
  delay(10);
}