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Jeu Rapide avec l’APP

Prêt à commencer votre aventure sur Mars ? Avec la fonction de démarrage rapide de l’application RoboPilot, vous pouvez commencer à explorer dès que votre GalaxyRVR est assemblé.

Avec RoboPilot, vous pouvez :

• Piloter le rover depuis une perspective à la première personne

• Basculer entre trois modes de contrôle : Remote, Avoid et Follow

Note

• Si vous avez écrasé le firmware et devez restaurer la communication, suivez 3. Mise à jour du firmware de la carte R3.

Guide rapide

1. Démarrez le GalaxyRVR.

   • Avant d’utiliser le GalaxyRVR pour la première fois, chargez complètement la batterie avec le câble USB Type-C fourni.

   • Mettez l’interrupteur d’alimentation en marche.

   • Passez le mode sur Run et appuyez sur le bouton Reset de la carte R3.

   • La bande lumineuse inférieure clignotera en vert, indiquant un démarrage réussi.

2. Installez RoboPilot depuis l”APP Store(iOS) ou Google Play(Android).

3. Connectez votre appareil mobile au réseau WiFi du GalaxyRVR.

   • Le nom du réseau (SSID) est GalaxyRVR et le mot de passe est 12345678.

   • Si vous voyez un avertissement indiquant « Aucun accès Internet », veuillez choisir l’option « Rester connecté ».

     

4. Ouvrez RoboPilot. Cliquez sur “Go into” pour entrer dans l’interface de contrôle.

   

Mode Remote

En entrant dans l’interface de contrôle, vous verrez l’écran suivant. L’arrière-plan montre la vue capturée par la caméra du GalaxyRVR, avec des widgets de contrôle à distance superposés.

Voici les contrôles :

1. Retour

2. Paramètres : Vous pouvez ici changer le nom et le mot de passe de l’AP (hotspot), configurer le WiFi, retourner l’image et vous déconnecter.

   

3. Indicateur de niveau de batterie

4. Pause/Exécuter l’APP

5. Sélection du mode : Vous pouvez choisir ici entre le Mode Remote, le Mode Avoid et le Mode Follow. Le paramètre par défaut est le Mode Remote.

   

6. Moniteur d’obstacles : Ce module est divisé en trois zones, les côtés gauche et droit affichant les résultats des modules d’obstacles, et la zone centrale affichant les résultats du capteur à ultrasons.

7. Sélecteur de couleur : Choisissez ici la couleur d’éclairage du châssis.

   

8. Interrupteur LED de la caméra.

9. Réglez l’angle du gimbal, allant de 0 à 130°. À 0°, il regarde vers le ciel.

10. Déplacez le joystick pour contrôler le mouvement du GalaxyRVR. Une poussée douce fera avancer le GalaxyRVR lentement.

Mode Avoid et Mode Follow

• Mode Avoid : le GalaxyRVR avancera et évitera les obstacles sur son chemin.

• Mode Follow : le GalaxyRVR se déplacera vers un objet devant lui ou tournera à gauche ou à droite pour suivre le mouvement de l’objet.

Lorsque vous sélectionnez le Mode Avoid ou le Mode Follow, vous verrez l’interface ci-dessous. La vue en direct de la caméra du GalaxyRVR forme l’arrière-plan, avec des options de contrôle superposées.

Contrôles de l’interface :

1. Contrôle de vitesse - Réglez la vitesse de déplacement du GalaxyRVR

2. Contrôle du moteur - Démarrez ou arrêtez le mouvement du GalaxyRVR

3. Contrôle du gimbal - Réglez l’angle de la caméra de 0° (face au ciel) à 130°

4. Moniteur d’obstacles - Retour visuel des capteurs :

   • Sections gauche/droite : Détection d’obstacles infrarouge

   • Section centrale : Mesures de distance à ultrasons

Réglage de la portée de détection d’obstacles

Avant d’utiliser ce mode, calibrez la portée de détection des capteurs pour l’adapter à votre environnement. Les paramètres d’usine peuvent ne pas être optimaux.

• Trop courte : Le rover peut heurter des obstacles

• Trop longue : Le rover peut braquer inutilement

Étapes de calibration :

1. Commencez par le module droit

   • Assurez-vous que l’émetteur/récepteur sont correctement alignés

   • Redressez-les s’ils ont été pliés pendant le transport

2. Testez et réglez la sensibilité

   • Placez un obstacle à 20 cm (utilisez la boîte du Rover)

   • Tournez le potentiomètre jusqu’à ce que l’indicateur s’allume

   • Vérifiez l’activation constante à la distance souhaitée

   • Utilisez le deuxième potentiomètre si nécessaire

3. Répétez pour le module gauche

Reconnexion

Si votre réseau échoue ou se déconnecte, vous serez dirigé vers cette page.

À ce stade, veuillez réinitialiser vos paramètres réseau, puis cliquez sur l’IP correspondant à votre GalaxyRVR pour vous reconnecter.